[实用新型]一种隐藏式管构吸臂装置

说明书

本实用新型公开了一种隐藏式管构吸臂装置，包括装置本体；所述装置本体由圆盘底座、缸筒缓冲金具、直臂管一和直臂管二组成，所述直臂管一位于直臂管一远离圆盘底座一端，所述直臂管一和直臂管二衔接处设置有三通接头，所述三通接头底端设置有第一横管，所述直臂管二远离三通接头一端设置有弯头，且弯头底端设置有第二横管，所述第一横管和第二横管底端均设置有连接管，所述连接管底端位置设置有金具吸盘，所述连接管底端外侧和金具吸盘上端内侧均设置有螺纹，且螺纹之间旋转连接，所述圆盘底座一侧设置有电磁阀。该实用新型直臂管一和直臂管二采用空心金属管做结构连接件，气体是通过直臂管一和直臂管二内通道，不需要传统的外置气管，气体流动更通畅，同时直臂管和横管都也是吸盘抓手的承重臂。

技术领域

本实用新型涉及机器人末端抓取设备技术领域，具体为一种隐藏式管构吸臂装置。

背景技术

目前市场上机器人用的吸盘抓手气路基本都是用柔性气管，气管本身基本无承载力，只起到通气作用。需要将吸盘金具固定在刚性结构的框架上，一般是为某一个或一小类产品开发的，几乎不具通用性和可变性，可拆装性差，由于气管都是外置，容易缠绕，对产品种类多的客户，需要做很多这种吸盘抓手，成本高。

现在这个隐藏式管构吸臂装置结合了通气和承载作用，具有多种组合模式，可以满足多种产品抓取需求，可以任意拆装。由于没有外置的柔性气管，避免缠绕，为了提高承载力，采用了重量轻、高强度、高韧性的铝合金和碳纤维材料制作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隐藏式管构吸臂装置，以解决上述背景技术中提出的传统吸盘抓手结构只能适应某一个或一小类产品，几乎不具通用性和可变性，可拆装性差，由于气管都是外置，容易缠绕，对产品种类多的客户，需要做很多这种吸盘抓手，成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隐藏式管构吸臂装置，包括装置本体；所述装置本体由圆盘底座、缸筒缓冲金具、直臂管一和直臂管二组成，所述圆盘底座、直臂管一和直臂管二均为合金制品，所述直臂管一和直臂管二均为圆管设置，所述圆盘底座位于装置本体中间位置，所述直臂管一设置有四个，所述直臂管一位于圆盘底座中间位置，且相邻圆盘底座之间的距离相等，所述直臂管一位于圆盘底座一侧设置有套管，且套管与圆盘底座连接，所述直臂管一位于直臂管一远离圆盘底座一端，所述直臂管一和直臂管二衔接处设置有三通接头，所述三通接头底端设置有第一横管，所述三通接头底端外侧和第一横管上端内侧均设置有螺纹，且螺纹之间旋转连接，所述直臂管二远离三通接头一端设置有弯头，且弯头底端设置有第二横管，所述第一横管和第二横管底端均设置有连接管，所述连接管底端位置设置有金具吸盘，所述连接管底端外侧和金具吸盘上端内侧均设置有螺纹，且螺纹之间旋转连接，所述圆盘底座一侧设置有电磁阀，所述圆盘底座上侧设置有四个真空发生器，所述真空发生器与直壁管一相互对应。

优选的，所述金具吸盘底端设置有弹垫，且弹垫上侧通过密封胶与金具吸盘底端粘合连接。

优选的，所述弯头底端设置有弯管螺纹头，且弯管螺纹头与弯管螺孔上侧旋转连接，弯管螺孔焊接在第二横管上侧。

优选的，所述套管靠近一端圆盘底座设置有套管螺纹头，且套管螺纹头与套管螺孔旋转连接，套管螺孔位于圆盘底座内部。

优选的，所述直臂管一和直臂管二靠近三通接头一端均设置有螺纹，且直臂管一和直臂管二与三通接头通过螺纹旋转连接。

优选的，所述直臂管二远离三通接头一端外侧和弯头靠近直臂管二一端内侧均设置有螺纹，且螺纹之间旋转连接。