[实用新型]一种抑制吊装重物转动机构

说明书

本实用新型公开了一种抑制吊装重物转动机构，所述机构包括用于测量吊装重物的转动惯量及旋向的吊装重物转动惯量测量机构(1)，产生与吊装重物旋转方向相反的反转动量矩的平衡动量矩输出机构(2)，以及用于支撑吊装重物转动惯量测量机构(1)、平衡动量矩输出机构(2)、与起重设备及被吊装重物连接的吊钩连接机构(3)。本实用新型提供的抑制吊装重物转动机构适用性强、应用范围广、操作简单、结构轻巧，能够对吊装重物的旋转进行抑制的装置，提高起重吊装作业的安全可靠性需求，为起重吊装设备技术的进一步发展奠定了一定的技术基础。

技术领域

本实用新型涉及起重吊装设备作业技术领域，尤其涉及一种抑制吊装重物转动机构。

背景技术

吊装作业中起重机械能力的提高，减轻了人们的劳动强度，但同时也增加了作业风险和一些新问题，其中起重机的吊钩在吊装作业中旋转就是一个影响安全和进度的问题。吊钩旋转常常是发生在起重吊装作业中，当起重机械吊起重物后，吊钩旋转起来，穿绕在吊钩和吊臂顶滑轮组间的钢丝绳扭缠在一起，被吊装的重物也随吊钩一起旋转起来，这时已不能继续吊起或放下已吊起的重物。影响吊装作业的正常进行，严重地威胁到作业人员和设备的安全，因此必须避免其发生。

在起重吊装作业中，设计一个适用性强、应用范围广、操作简单、结构轻巧，能够对吊装重物的旋转进行抑制的装置是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目在于解决传统起重吊装作业中，存在吊装重物虽起重设备吊钩旋转的问题，研制一种适用性强、应用范围广、操作简单、结构轻巧，能够对吊装重物的旋转进行抑制的装置，提高起重吊装作业的安全可靠性需求，为起重吊装设备技术的进一步发展奠定了一定的技术基础。

本实用新型的采取的技术方案是：一种抑制吊装重物转动机构，所述机构包括用于测量吊装重物的转动惯量及旋向的吊装重物转动惯量测量机构1，产生与吊装重物旋转方向相反的反转动量矩的平衡动量矩输出机构2，以及用于支撑吊装重物转动惯量测量机构1、平衡动量矩输出机构2、与起重设备及被吊装重物连接的吊钩连接机构3。

进一步地，所述吊钩连接机构3为刚性杆件组件，包括位于顶端的起重设备连接环13、止推轴承组14、回转中心轴15和位于底端的重物吊装环16，所述起重设备连接环13与回转中心轴15中间安装有一组止推轴承组14，用于改善两组件间的轴端摩擦。

进一步地，所述吊装重物转动惯量测量机构1包括防护罩4、上固定圆盘5、悬线6、下回转圆盘7以及自动光电计时传感器组件8，其中，所述上固定圆盘5固定在回转中心轴15上，所述上固定圆盘5和下回转圆盘7处于水平且采用三根对称分布且等长的悬线6相连，上固定圆盘5和下回转圆盘7均可绕回转中心轴15作扭摆运动，所述自动光电计时传感器组件8用于测量扭摆周期，计算得到吊装重物转动惯量。

进一步地，所述平衡动量矩输出机构2包括中空回转液压油缸9、旋转编码器10、回转轴承11和转子飞轮盘12，其中，所述中空回转液压油缸9根据旋转编码器10测量结果，驱动转子飞轮盘12转动，实现转子飞轮盘12快速调速功能，所述回转轴承11的内圈与回转中心轴15采用过渡配合，回转轴承11外圈与转子飞轮盘12的中心孔采用过盈配合，确保外圈与转子飞轮盘12不存在相对转动。

本实用新型的工作原理如下：所述抑制吊装重物旋转的装置包括吊装重物转动惯量测量机构1、平衡动量矩输出机构2、吊钩连接机构3。测量机构1中自动光电计时传感器组件8用于测量扭摆周期，计算得到吊装重物转动惯量及旋转方向，由自动光电计时传感器组件8将其所采集到的信号传递给平衡动量矩输出机构2控制中心进行运算处理，然后由控制中心对中空回转液压油缸的转速及方向进行控制，最终输出反向的平衡动量矩。