[实用新型]一种搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

存料组件、搬运组件及控制系统；

所述搬运组件对称设置在所述的存料组件两侧；

所述搬运组件包括至少两组运输组件（A、B）；

所述控制系统与搬运组件电性连接，以适于控制搬运组件连续将被运输产品运输至存料组件。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

所述运输组件包括取料件和驱动取料件升降的第一驱动组件；

所述运输组件还包括用于驱动第一驱动组件水平往复运动的第二驱动组件。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，

所述取料件为L形板。

4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，

所述第二驱动组件上设置有与第二驱动组件滑动连接的竖支撑；

所述第一驱动组件设置在竖支撑上。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，

所述存料组件包括相对设置的支撑件；

所述的支撑件包括支撑架和存料件；

所述支撑架上设置有与所述第二驱动组件连接的连接座。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，

所述第二驱动组件包括导向丝杠滑台和与导向丝杠滑台连接的伺服电机；

所述存料件设置在支撑架远离伺服电机的一端。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述控制系统包括：

工控HMI、工控PLC、计数传感器、伺服控制系统和升降控制系统；

所述计数传感器用于对进入运输组件的产品进行计数，然后传送给工控PLC，工控PLC通过读取工控HMI数据及计数传感器的数值，通过程序的处理将命令实时发送给伺服控制系统或气缸控制系统控制系统，伺服控制系统或气缸控制系统执行命令并反馈当前工作状态。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，

所述伺服控制系统控制伺服电机的动作；

所述升降控制系统控制第一驱动组件的动作。