[实用新型]一种机载气囊式无人机回收装置

说明书

一种机载气囊式无人机回收装置，含有装载无人机的载机平台，回收装置设在载机平台的机舱内，该回收装置含有气泵和气囊，所述的气泵固定在机舱内，所述的气囊是一个柔性的夹层结构，在气囊上附有向上回旋的扭簧，气囊的夹层结构与气泵连通，回收无人机时，控制气泵向气囊夹层充气，气囊展开并伸出载机的机舱外，引导无人机降落在展开的气囊上，随后通过气泵将气囊内的气体排出，气囊在扭簧的回旋作用下向上翻卷将无人机包裹在气囊内卷入载机平台的机舱内。

技术领域

本申请涉及飞机设计技术领域，进一步是载机对无人机的回收设计，具体是机载气囊式无人机回收装置。

背景技术

随着无人机技术及蜂群战术的发展，小型无人机的空中发射与回收技术越来越受到重视。解决小型无人机的空中发射与回收问题，可有效地提高小型无人机的作战半径和突防能力，利用大型运输机作为空中载机平台，将小型无人机带到任务区域上，然后进行快速空中发射并执行任务，任务结束后载机平台对蜂群无人机进行回收。但是由于载机附件存在紊流，小型无人机无法直接飞入载机机舱内，因此需要特殊的装置对放飞的无人机进行空中回收。现有空基回收方法与装置如专利CN106516144A、CN205770184U、CN204674845U、CN205971887U和CN107792381A等，采用的多是拖曳网、撞网、翼尖撞线等方式。这些方式虽然能实现较大批量无人机的同时回收，但其缺点比较明显：首先，网张开后距离母机较远，网在空中无稳定装置；其次，拦阻网面积大，存储、收放结构复杂，再次上述回收方式对无人机机体结构的损伤比较大，会导致无人机的使用寿命降低；最后，一旦无人机撞网或撞线失败，须从新进行回收，甚至会存在安全隐患。

发明内容

本申请的目的在于提供一种机载气囊式无人机回收方法及回收装置。

一种机载气囊式无人机回收装置，其特征在于，在载机平台的机舱内设有一个回收装置，该回收装置含有气泵和气囊，所述的气泵固定在机舱内，所述的气囊是一个柔性的夹层结构，在气囊上附有向上回旋的扭簧，气囊的夹层结构与气泵连通。

回收无人机时，首先打开载机平台的机舱门，控制气泵向气囊夹层充气，气囊展开并伸出载机平台的机舱外，载机引导无人机降落在展开的气囊上，随后通过气泵将气囊内的气体排出，气囊在扭簧的回旋作用下向上翻卷将无人机包裹在气囊内卷入载机平台生物机舱内。

所述的扭簧是由多个平行分布在气囊上的带状簧片组成。

所述的气囊的夹层内填充有多个抗压球。

本申请的有益效果在于：载机通过一个可伸缩螺旋形气囊将无人机卷起，并卷入到飞机机舱内部，结构简单，操作灵活，无需高精度定位，可控性强。

以下结合实施例附图对本申请做进一步详细描述。

附图说明

图1是气囊自然卷起状态收藏于机舱内示意图。

图2是气囊充气伸展接受无人机状态示意图。

图3是气囊将无人机卷起时的状态示意图。

图4是气囊结构示意图。

图5是气囊及内部填充抗压球示意图。

图6是气泵及气囊连接示意图。

图中编号说明：1载机平台、2无人机、3气囊、4气泵、5扭簧、6抗压球。

具体实施方式