[实用新型]戳卡的安装结构

说明书

本实用新型涉及一种戳卡的安装结构，包括设置在戳卡的侧壁上的连接臂、连接在操作臂上的安装座以及设置在安装座上的锁定机构，锁定机构包括驱动盘及两个相对设置的锁舌，驱动盘的下端面设置有螺旋槽，两个锁舌上各设置一个连接柱，锁舌分别对应设置在驱动盘轴线的左右两侧，连接柱插接于螺旋槽内，两个锁舌之间的空间形成卡口，连接臂相对的两侧均设有卡槽。本实用新型的戳卡的安装结构，安装时，只需将连接臂伸入到卡口内，然后旋转驱动盘，使两个锁舌相互靠近并卡入到连接臂两侧壁的卡槽内，戳卡即可快速定位和安装；拆卸时，只需将驱动盘沿反方向旋转，使两个锁舌相互远离并从连接臂的两侧壁的卡槽内退出，戳卡即可快速地从安装座上拆卸下来。

技术领域

本实用新型涉及一种戳卡结构，特别是涉及一种戳卡的安装结构。

背景技术

戳卡是手术机器人在进行腹部手术中的一种常用的工具，戳卡的作用是在进行手术时作为一种引导工具将操作器械引导至腹腔内的手术区；在手术进行前需要先将戳卡快速地安装在机器人操作臂上，而在手术结束后或者需要更换戳卡时，又必须能够方便快捷地从操作臂上拆下来。

现有的戳卡安装结构，对戳卡进行固定的工序比较多，不能将戳卡进行快速定位，同时拆卸工序繁多，不能对戳卡进行快速拆卸，降低了手术操作的工作效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可以进行快速定位、能够实现快速拆装的戳卡安装结构。

本实用新型提供了一种戳卡的安装结构，包括设置在戳卡的侧壁上的连接臂、连接在操作臂上的安装座以及设置在所述安装座上的锁定机构，其中，所述锁定机构包括驱动盘及锁舌，所述驱动盘的下端面设置有螺旋槽，所述锁舌上设有连接柱，所述连接柱插接于所述螺旋槽内，所述连接臂上设有卡槽；旋转驱动盘，以驱动锁舌卡入到所述卡槽内，将所述连接臂锁紧。

在其中一个实施例中，所述锁舌设置为两个，两个锁舌相对设置，所述锁舌分别对应设置在驱动盘轴线的左右两侧，两个锁舌之间的空间形成卡口，所述连接臂相对的两侧均设有所述卡槽；所述连接臂伸入卡口内，旋转驱动盘，以驱动两个锁舌相互靠近并分别卡入所述卡槽内，将所述连接臂锁紧。

在其中一个实施例中，所述螺旋槽为阿基米德螺线槽。

在其中一个实施例中，所述锁定机构还包括一旋钮，所述旋钮与所述驱动盘通过一转轴固定连接。

在其中一个实施例中，所述卡槽的截面形状为“V”字形。

在其中一个实施例中，所述卡槽由一倾斜壁及一水平壁拼接构成。

在其中一个实施例中，所述安装座设有安装腔，所述驱动盘及锁舌均设置在所述安装腔内，所述旋钮设置在所述安装腔外，所述安装腔内设有约束所述锁舌沿直线运动的导向槽。

在其中一个实施例中，所述安装腔的底部设有开口，所述安装腔的顶部设有顶壁；所述卡口位于所述开口的正上方，所述顶壁上设有转轴孔，所述旋钮设置在所述顶壁外侧，所述转轴穿过所述转轴孔将所述驱动盘及所述旋钮连接。

在其中一个实施例中，所述安装腔内设有锁舌安装板，所述锁舌安装板位于所述驱动盘的下方，所述导向槽设于所述锁舌安装板上，所述锁舌包括导向部、连接部及锁爪，所述连接部连接在所述导向部及锁爪之间，所述连接柱设于所述导向部上端面，所述导向部滑动配合于所述导向槽内。

在其中一个实施例中，所述安装腔的底部设有后盖，所述后盖设有容置腔，所述锁舌安装板上还设有避让孔，所述连接部穿过所述避让孔，且所述锁舌的连接部及锁爪设于所述容置腔内，所述开口设在所述容置腔的底部。

在其中一个实施例中，还包括一用于将所述锁定机构的旋钮锁紧的闭锁机构；所述闭锁机构包括锁止槽、锁止件以及弹性件，所述弹性件将所述锁止件压入所述锁止槽内将所述旋钮锁紧。