[实用新型]一种机载吸盘式无人机回收装置

说明书

一种机载吸盘式无人机回收装置，回收装置设在载机平台的机舱内，回收装置含有一个可伸缩的机械臂、气泵和控制台，在机械臂的前端设有一个吸盘，该吸盘的内腔通过一个抽气管路与气泵连通，回收无人机时，打开载机平台的机舱门，通过控制台控制机械臂伸出载机平台的机舱外，引导无人机靠近机械臂前端的吸盘，控制台控制气泵对机械臂前端的吸盘抽气，使吸盘的内腔形成负压，吸盘通过内腔负压将无人机吸附实施抓捕，吸盘吸附无人机后，再通过控制台控制机械臂缩回载机平台的机舱内，气泵停止对机械臂前端的吸盘抽气，吸盘的内腔恢复正常的压力，吸盘解除对无人机的吸附作用。

技术领域

本申请涉及飞机设计技术领域，进一步属于无人机回收技术，具体涉及一种机载吸盘式无人机回收装置。

背景技术

随着无人机技术及蜂群战术的发展，小型无人机的空中发射与回收技术越来越受到重视。解决小型无人机的空中发射与回收问题，可有效地提高小型无人机的作战半径和突防能力，利用大型运输机作为空中载机平台，将小型无人机带到任务区域上，然后进行快速空中发射并执行任务，任务结束后载机平台对蜂群无人机进行回收。但是由于载机附件存在紊流，小型无人机无法直接飞入载机机舱内，因此需要特殊的装置对放飞的无人机进行空中回收。现有空基回收方法与装置如专利CN106516144A、CN205770184U、CN204674845U、CN205971887U和CN107792381A等，采用的多是拖曳网、撞网、翼尖撞线等方式。这些方式虽然能实现较大批量无人机的同时回收，但其缺点比较明显：首先，网张开后距离母机较远，网在空中无稳定装置；其次，拦阻网面积大，存储、收放结构复杂，再次上述回收方式对无人机机体结构的损伤比较大，会导致无人机的使用寿命降低；最后，一旦无人机撞网或撞线失败，须从新进行回收，甚至会存在安全隐患。

发明内容

本申请的目的在于提供一种机载吸盘式无人机回收方法及回收装置。

一种机载吸盘式无人机回收装置，其特征在于，在载机平台的机舱内设有一个回收装置，该回收装置含有一个可伸缩的机械臂、气泵和控制台，在机械臂的前端设有一个吸盘，该吸盘的内腔通过一个抽气管路与气泵连通。

回收无人机时，打开载机平台的机舱门，通过控制台控制机械臂伸出载机平台的机舱外，引导无人机靠近机械臂前端的吸盘，控制台控制气泵对机械臂前端的吸盘抽气，使吸盘的内腔形成负压，通过吸盘内腔的负压将无人机吸附实施抓捕，吸盘吸附无人机后，再通过控制台控制机械臂缩回载机平台的机舱内，气泵停止对机械臂前端的吸盘抽气，吸盘的内腔恢复正常的压力，吸盘解除对无人机的吸附作用。

所述的吸盘内表面设有一层绒毛状微结构。

所述的机械臂通过基座固定设在载机的机舱内，所述的控制台和气泵固定在该基座上。

本申请的有益效果在于：通过机械臂末端的真空吸盘吸附无人机背部进行回收，方便快捷，可靠性高。

以下结合实施例附图对本申请做进一步详细描述。

附图说明

图1是电磁式无人机空中回收原理图

图2是吸盘细节结构示意图

图中编号说明：1载机平台、2无人机、3气泵、4机械臂、5抽气管路、6吸盘、7控制台、8基座、9绒毛状微结构。

具体实施方式

参见附图，本申请提出的机载吸盘式无人机回收装置设在载机平台1的机舱内，该回收装置含有一个可伸缩的机械臂4、气泵3和控制台7，在机械臂4的前端设有一个吸盘6，该吸盘6的内腔通过一个抽气管路5与气泵3连通。气泵3通过抽气管路5对吸盘6抽气，使吸盘内腔形成负压。