[实用新型]一种机器人底座

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人底座，包括底架以及安装在底架上的外壳，所述底架的左右两侧各设置一驱动轮，所述底架的前后端各设有一方向轮与所述驱动轮共同作用使得底架平稳运动；所述方向轮包括一安装座、一设置在安装座上安装杆和固定板，通过在底架上前后各安装一个方向轮，与驱动轮的配合下形成四轮底座，机器人可以在两个方向轮的引导下无须掉头就可以实现往返运动，其次，四轮底座在不平坦路面行驶时，即便有一个轮子出现悬空也照样保持稳定，另外，通过弹簧的形变来实现安装杆的缓冲，可以对整个底座起到缓冲作用，遇到不平坦地面仍然可以保持平衡，稳定性高、适用范围广。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人底座。

【背景技术】

随着科技的发展，机器人已经广泛应用在各个制造领域，根据工况需要，为了更好地使用机器人，需要在机器人的底座安装轮毂方便机器人自身移动，传统的机器人是在底座上安装两个驱动轮，同时在前端安装一个方向轮，三个轮子对底座形成支撑，该种底座的机器人只能单方向移动，不能够反向运动；而且传动的机器人的方向轮没有减震，在遇到不平整的地面很容易出现倾斜、晃动或者隔空的情况，导致整个机器人不稳定，无法通过不平整地面，适用范围非常局限。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种稳定性高、适用范围广且具有缓冲作用的机器人底座。

为实现上述目的，本实用新型的一种机器人底座，包括底架以及安装在底架上的外壳，所述底架的左右两侧各设置一驱动轮，所述底架的前后端各设有一方向轮与所述驱动轮共同作用使得底架平稳运动；所述方向轮包括一安装座、一设置在安装座上安装杆和固定板，所述固定板上表面中心处设有凹槽，位于凹槽中心位置设有一与安装杆直径相等的安装孔，所述安装杆穿过安装孔与所述安装座固定连接，所述安装杆靠近凹槽的一端设有挡片，所述挡片与安装杆固定连接后卡在凹槽内，所述凹槽内还设有弹簧，所述弹簧对挡片产生挤压，使得安装杆可沿着安装孔来回运动起到缓冲作用。

进一步的，所述挡片的直径与所述凹槽直径大小相等，所述安装孔的直径与所述安装杆的直径相等。

进一步的，所述固定板上表面还设有用于密封弹簧的密封板，所述密封板与固定板固定连接。

本实用新型的贡献在于通过在底架上前后各安装一个方向轮，与驱动轮的配合下形成四轮底座，机器人可以在两个方向轮的引导下无须掉头就可以实现往返运动，其次，四轮底座在不平坦路面行驶时，即便有一个轮子出现悬空也照样保持稳定，且可以通过该路面；另外，在方向轮的固定板上表面中心处设有凹槽，通过在凹槽内设置弹簧，安装杆与弹簧相互挤压，通过弹簧的形变来实现安装杆的缓冲，可以对整个底座起到缓冲作用，遇到不平坦地面仍然可以保持平衡，稳定性高、适用范围广。

【附图说明】

图1是本实用新型机器人底座的爆炸图。

图2是本实用新型中方向轮的爆炸图。

图3是本实用新型中方向轮的结构示意图。

图4是本实用新型中方向轮的侧视图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

实施例1