[实用新型]端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型装置有效
| 申请号： | 201822151356.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209823609U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 吴军;刘国赞;赖伏亮;戴林强 | 申请（专利权）人： | 株洲南方机电制造有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/04 | 分类号： | H02K15/04 |
| 代理公司： | 43232 株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王宏 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 斜角 主轴箱 边线 定子线圈 跟随装置 绕线主机 绕制 线圈成型装置 成型 本实用新型 多方位转动 放线机构 绕线过程 绕制线圈 绕制装置 线圈模具 自动旋转 放线架 仿形 随动 贴合 模具 转动 配合 模仿 移动 | ||
1.一种端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型装置，包括绕线主机和放线机构，其特征在于，绕线主机上有模仿端部为圆弧与直线边线成斜角的定子线圈形状的多方位转动主轴箱，主轴箱上安装有仿形的线圈模具，同时在绕线主机和放线架之间设有与主轴箱转动相配合移动的跟随装置，跟随装置使导线在绕线过程中，始终与主轴箱上的模具贴合，从而完成圆弧与直线边线成斜角的定子线圈成型自动绕制。
2.如权利要求1所述的端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型装置，其特征在于：所述的主轴箱包括两个旋转轴，一个为主轴，主轴绕设备Z轴旋转，另一个为绕梁，绕梁绕设备X轴旋转；主轴上的两个旋转轴带动线圈模具旋转，主轴箱按照仿形的线圈模具上的形状进行自动多向旋转绕制定子线圈。
3.如权利要求1所述的端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型装置，其特征在于：所述的跟随装置为跟随放线机构，跟随放线机构上安装有成形所需的水平移动装置、上下移动装置、以及能使导线摆动一定角度的偏摆装置，跟随装置与自动旋转绕制装置的配合随动。
4.如权利要求3所述的端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型装置，其特征在于：所述的主轴箱上的主轴和绕梁两个旋转轴带动线圈模具旋转，跟随放线机构上的3个轴通过调整导线的位置和角度，使导线成型线圈端部时，导线始终与线圈模具贴合，直至定子线圈绕制成型完成。
5.如权利要求1所述的端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型装置，其特征在于：所述的主轴安装在主机箱上，其下安装有旋转驱动机构，通过该旋转驱动机构带动主轴360°旋转。
6.如权利要求2所述的端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型装置，其特征在于：所述的绕梁安装在主轴上，在主轴上安装有翻转机构，该机构带动绕梁0-180°旋转。
7.如权利要求1所述的端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型装置，其特征在于：所述的线圈模具安装在绕梁上，绕梁上有两个定位配合销与模具配合，方便模具的拆卸。
8.如权利要求3所述的端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型装置，其特征在于：所述的跟随装置与自动旋转绕制装置的配合随动是在主轴箱一侧有一个跟随放线机构；主轴箱上的主轴和绕梁两个旋转轴带动线圈模具旋转，跟随机构上的3个轴通过调整导线的位置和角度使导线成型线圈端部时，导线始终与线圈模具贴合，直至定子线圈绕制成型完成。
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