[实用新型]一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具

说明书

本实用新型主要用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具及方法。反应堆压力容器磨损区域极易因为应力集中而产生危害性缺陷，使容器的使用寿命减少，需对这些磨损区进行缺陷检测。本实用新型包括：直线伸缩装置、末端监控装置。直线伸缩装置与末端监控装置相连，末端监控装置整体位于直线伸缩装置的下方。本实用新型能够有效的实现反应堆压力容器磨损区域缺陷检测，提高了工作效率，降低了运行成本。

技术领域

本实用新型主要用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具。

背景技术

反应堆压力容器是核反应堆的关键性部件，属于核一级部件。在核电站的运行过程中，反应堆压力容器主要装载反应堆堆芯和高温高压的冷却剂，要求在各种工况下均能保证结构的完整性。在反应堆压力容器役前安装调试或者在役运行过程中下由于操作不当或者高温、高压、高扰动的水流冲击的影响，使内部其他部件失效造成对容器内壁的冲击磨损，以致形成大小不等的凹陷区域。国内某电站曾发生过内部物件掉落造成容器内壁的挤压磨损。

反应堆压力容器内表面存在4～12mm的不锈钢堆焊层，以减少堆芯高辐照对容器筒体的影响，提高容器使用寿命。由于表面的挤压磨损，形成较深凹坑，造成堆焊层厚度减薄或消失。在高温高压高辐照的运行工况下，这些磨损区域极易因为应力集中而产生危害性缺陷，使容器的使用寿命减少。因此对于这些磨损区进行缺陷的检测尤为必要。

反应堆压力容器下封头磨损区缺陷检验采用的设备是：在现有六关节机器人基础上，设计编写下封头检验专用运动轨迹，设计下封头检验专用工具，本篇着重描述的是针对300Mev核反应堆机组而设计的一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具，其它堆型球型封头检测工具可在此基础上进行适应性拓展。

反应堆压力容器下封头磨损区缺陷检验采用的方法是：在反应堆压力容器内壁0-30mm深度范围内，实现磨损区缺陷全深度覆盖。超声波和涡流检测技术可实现0-30mm深度范围内缺陷检测以及定量，水下三维激光扫描可实现表面开口缺陷相关尺寸测量定量。

发明内容

一、目的：

本实用新型的目的是提供一种能够对核电站反应堆压力容器下封头内壁磨损区缺陷进行检测的检测工具和检测方法。

二、技术方案：

一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具，包括：直线伸缩装置，末端监控装置。末端监控装置包括：摄像头、转接基座、连接板、转接板；转接基座整体为U型，底部及两个侧面都为镂空直板；摄像头镶嵌在转接基座中，通过螺钉与连接基座底部相连；连接板为倒U形，底部及两个侧面都为直板，其左右侧面通过螺栓分别与转接基座的侧面相连，底面与转接板相连；连接板和转接基座互为上下，将摄像头限制在转接基座中；所述的直线伸缩装置包括：轴端部固定块、轴固定块，均为长方体，大小形状一致，沿从左至右方向开有三个通孔；轴端部固定块、轴固定块的两端均通过螺栓与转接基座底面固定连接，将直线伸缩装置与末端监控装置相连，末端监控装置整体位于直线伸缩装置的下方。

所述的直线伸缩装置还包括：拉伸气缸、滑动轴、转接块、轴套；滑动轴为圆柱形直杆，共两根，互相平行放置，从轴端部固定块、轴固定块的两端通孔中穿过；轴端部固定块、轴固定块的中间通孔均为螺纹通孔，拉伸气缸从中间的螺纹通孔中穿过，与滑动杆相平行；轴端部固定块固定安装在直线伸缩装置的最右端，转接块固定安装在直线伸缩装置的最左端。

所述的轴套共有三个，直线轴承与轴套一一对应，均装载在轴套中；轴套中两个平行放置，滑动轴从其中穿过；另一个轴套和转接块相焊接，直线轴从中穿过。

所述的转接块为整体为凸字形，其下半部分两端开有螺纹通孔，滑动轴从通孔中穿过，通过螺栓和转接块固定的连接；轴套穿过转接块的正中部分；轴承挡板紧密安装在转接块的左侧，轴套与轴承挡板相贴合。