[实用新型]一种用于抓斗机的卷扬机构和抓斗机

说明书

本实用新型公开了一种用于抓斗机的卷扬机构及具有该卷扬机构的抓斗机，包括主轴及分别套设于主轴两端的可旋转的卷筒，每个卷筒上缠绕有用于连接至少一个抓斗的绳索，两个所述卷筒上的绳索的出绳方向相反。藉由上述结构，两个卷筒联动工作时，由于两个卷筒上的绳索的出绳方向相反，双边抓斗一升一降同时工作，双边抓斗协同作业效率双倍提升，大大节约了施工时间，且充分利用下降抓斗的势能为上升抓斗提供动能，互为配重更有效降低了抓斗升降时的能耗，抓斗系统的能量利用率更高。

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，尤其涉及一种用于抓斗机的卷扬机构和抓斗机。

背景技术

目前在海底挖取各种淤泥、泥沙、砾石、碎石、巨石等物料，以及航道疏浚、码头施工和海床工程等施工中，经常采用抓斗式挖泥船来施工。常见的抓斗式挖泥船是采用回转式起重机带动单个抓斗实现挖掘和卸载的工作。起重机的卷扬系统采用钢绳滑轮组与大型液压缸组合驱动重达数百吨抓斗的提升与下降，同时与配重系统组合大大降低了抓斗自重升降时的能耗。这种卷扬系统存在两个缺陷亟待改进，其一是配备复杂的滑轮组及庞大的回转式起重机，使得设备占用空间大，且起重机回转卸载增加了工作时间；其二是超大直径和超长行程的液压缸制造与维修的难度大、成本高，且制约了挖泥船的挖掘深度。这两大不足之处，在一定程度上限制了产品性能的发挥，增加了施工时间，增加了施工成本。因此，如何高效节能的实现抓斗式挖泥船的施工是现在亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高抓斗工作效率，降低抓斗升降能耗的用于抓斗机的卷扬机构，还相应提供一种包括该卷扬机构的抓斗机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于抓斗机的卷扬机构，包括主轴及分别套设于主轴两端的可旋转的卷筒，每个卷筒上缠绕有用于连接至少一个抓斗的绳索，两个所述卷筒上的绳索的出绳方向相反。

藉由上述结构，相对于单抓斗而言，两个卷筒联动工作时，由于两个卷筒上的绳索的出绳方向相反，两边的抓斗一升一降同时工作，双边抓斗协同作业效率双倍提升，大大节约了施工时间。并且，本实用新型充分利用下降抓斗的势能为上升抓斗提供动能，互为配重更有效降低了抓斗升降时的能耗，抓斗系统的能量利用率更高。

作为上述技术方案的进一步改进：

两个所述卷筒相对的一端分别通过过渡筒套设于主轴上，两个所述过渡筒通过离合制动器相连。

离合制动器闭合时两个卷扬系统能实现联动，使两个抓斗一上一下同时工作；离合制动器打开时两个卷扬系统能实现独立工作，分别控制抓斗完成挖掘、卸载工作。

所述离合制动器为钳式制动器，所述钳式制动器固定于其中一个过渡筒上，所述钳式制动器的钳口夹设于另一个过渡筒上。

为便于本实用新型在挖泥船上使用，所述钳式制动器优选液压常闭钳式制动器，通过液压旋转接头及液压管道与系统的液压系统连通。连接过程中，可将液压旋转接头的内圈固定在过渡筒上，外圈通过连杆插在固定在机架上的拨叉座上。藉由拨叉座限制液压旋转接头的旋转运动而不限制其径向跳动。

为确保制动效果，所述钳式制动器设有多个，多个所述钳式制动器沿过渡筒的圆周方向间隔设置。

两个所述卷筒背对的一端分别设有用于驱动卷筒旋转的驱动组件，所述驱动组件包括齿圈安装座、齿圈、与所述齿圈啮合连接的多个小齿轮，以及用于驱动所述小齿轮旋转的驱动件；两个所述卷筒背对的一端分别通过齿圈安装座套设于主轴上，所述齿圈固定于所述齿圈安装座上。