[实用新型]车辆及其升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，用于连接车辆的悬挂机构和底盘，其特征在于，包括：多连杆机构、悬架以及变形驱动机构；

所述多连杆机构的第一端用于与所述底盘铰接，所述多连杆机构的第二端用于与所述悬挂机构铰接；

所述悬架的第一端用于与所述悬挂机构铰接，所述悬架的第二端与所述多连杆机构铰接，且所述多连杆机构、所述悬架以及所述悬挂机构组成多边形连杆结构；

所述变形驱动机构与所述多连杆机构传动连接，用于驱动所述多连杆机构带动所述底盘上下移动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述多连杆机构包括：推杆、摇臂和升降臂，所述推杆的第一端用于与所述悬挂机构铰接，所述推杆的第二端与所述摇臂的第一端铰接，所述摇臂的第二端与所述升降臂的第一端铰接，所述升降臂的第二端用于与所述底盘铰接。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，还包括：减振机构，所述减振机构的第一端与所述摇臂铰接，所述减振机构的第二端用于与所述底盘固定。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述摇臂为三角形结构，所述推杆的第二端、所述升降臂的第一端以及所述减振机构的第一端分别铰接在所述三角形结构的三个顶点。

5.根据权利要求2至4任一项所述的升降装置，其特征在于，所述变形驱动机构包括固定在所述悬挂机构上的底盘升降驱动电机，用于驱动所述推杆转动；或者，

所述变形驱动机构包括固定在所述底盘上的底盘升降驱动电机，用于驱动所述升降臂转动。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述变形驱动机构包括：上支撑臂以及丝杠；所述上支撑臂的第一端与所述多连杆机构的第一端铰接，所述上支撑臂的第二端与所述丝杠的螺母固定，所述丝杠的螺杆驱动所述丝杠的螺母运动，所述丝杠的螺母带动所述上支撑臂运动，所述上支撑臂的运动带动所述多连杆机构运动。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述变形驱动机构还包括下支撑臂，所述下支撑臂的第一端与所述悬架的第二端铰接，所述下支撑臂的第二端与所述丝杠的螺母固定。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述悬架包括：悬架上臂、悬架下臂、第一连接臂以及第二连接臂；

所述第一连接臂用于与所述悬挂机构固定，所述第二连接臂用于与所述底盘固定；

所述悬架上臂的第一端与所述第一连接臂的顶端铰接，所述悬架上臂的第二端与所述第二连接臂的顶端铰接；

所述悬架下臂的第一端与所述第一连接臂的底端铰接，所述悬架下臂的第二端与所述第二连接臂的底端铰接；

所述下支撑臂的第一端与所述第二连接臂铰接；

所述悬架上臂、悬架下臂、第一连接臂以及第二连接臂形成平行四边形结构。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述多连杆机构包括推杆，所述推杆的第一端用于与所述悬挂机构铰接，所述推杆的第一端同时与所述第一连接臂的顶端铰接。

10.根据权利要求8或9所述的升降装置，其特征在于，还包括：底板以及支撑架；所述支撑架和所述第二连接臂固定在所述底板上，且所述支撑架位于所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一侧，所述支撑架用于安装底盘升降驱动电机。

11.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于，还包括铰接臂，所述铰接臂设置在所述第二连接臂和支撑架之间、并且所述铰接臂固定在所述底板上；升降臂的第二端与所述铰接臂铰接。

12.一种车辆，其特征在于，包括：底盘、多个悬挂机构、多个轮组以及权利要求1至11任一项所述的升降装置；多个所述轮组分别设置在所述底盘相对的两侧；所述轮组包括：轮轴、以及套设在所述轮轴上的车轮，每个轮轴均与其对应的悬挂机构转动连接，所述悬挂机构通过所述升降装置与所述底盘连接。