[实用新型]刀头焊接面自动修整装置

权利要求书

1.刀头焊接面自动修整装置，包括砂轮(521)和砂轮电机(522)，砂轮(521)安装在砂轮电机(522)上；其特征在于，还包括

工作台(310)；

砂轮升降装置，所述砂轮升降装置固定在工作台(310)的顶部，砂轮升降装置的升降滑台上装有砂轮电机(522)；

刀头送料装置，所述刀头送料装置安装在工作台(310)的顶部；

刀头夹紧装置，所述刀头夹紧装置位于刀头送料装置和砂轮(521)的上方，所述刀头夹紧装置用于从刀头送料装置上抓取焊接刀头；及

刀头移动装置，所述刀头移动装置固定在工作台(310)的顶部，刀头移动装置上装有刀头夹紧装置，刀头移动装置用于将刀头夹紧装置从刀头送料装置移动到砂轮(521)上。

2.根据权利要求1所述的刀头焊接面自动修整装置，其特征在于，所述砂轮升降装置包括

升降直线模组(511)，所述升降直线模组(511)竖直固定在工作台(310)的顶部；及

砂轮电机固定板(512)，所述砂轮电机固定板(512)安装在升降直线模组(511)的升降滑台上，砂轮电机固定板(512)上装有砂轮电机(522)。

3.根据权利要求1所述的刀头焊接面自动修整装置，其特征在于，所述刀头送料装置包括

输送带(110)，所述输送带(110)用于输送焊接刀头；

输送挡板(111)，所述输送挡板(111)固定在输送带(110)的两侧，且从输送带(110)的进料端延伸至出料端；

推料驱动装置，所述推料驱动装置位于在输送带(110)的出料端的一侧；

推料板(131)，所述推料板(131)固定在推料驱动装置上，推料板(131)与输送带(110)平行，且位于输送带(110)的出料端的一侧；

挡料块(132)，所述挡料块(132)固定在推料板(131)的一端，挡料块(132)与推料板(131)垂直，且位于输送带(110)的出料端的上方；

挡料板(133)，所述挡料板(133)固定在推料板(131)的另一端，挡料板(133)与推料板(131)垂直，且远离输送带(110)；

定位座(140)，所述定位座(140)位于输送带(110)出料端的另一侧；及

升料装置，所述升料装置包括升料气缸(172)，升料气缸(172)的活塞杆与定位座(140)连接；

所述推料驱动装置用于将输送带(110)上的焊接刀头推送到定位座(140)上；所述升料装置用于上升定位座(140)。

4.根据权利要求3所述的刀头焊接面自动修整装置，其特征在于，所述推料驱动装置包括推料气缸(136)，所述推料气缸(136)固定在输送带(110)出料端的一侧，所述推料气缸(136)的活塞杆与推料板(131)连接；

所述升料装置包括升料气缸(172)，升料气缸(172)的活塞杆与定位座(140)连接；

还包括定位块(150)，所述定位块(150)位于定位座(140)的侧面，定位块(150)用于限定焊接刀头的位置；

挡料杆(135)，所述挡料杆(135)固定在挡料块(132)的端部，挡料杆(135)与挡料块(132)之间的距离大于焊接刀头的宽度；及

过桥板(180)，所述过桥板(180)位于输送带(110)与定位座(140)之间。

5.根据权利要求1所述的刀头焊接面自动修整装置，其特征在于，所述刀头移动装置包括

横向直线模组(320)，所述横向直线模组(320)位于刀头送料装置和砂轮(521)的上方，横向直线模组(320)的横向滑台(321)上装有刀头夹紧装置；及

端部支架(322)，所述端部支架(322)的顶部固定在横向直线模组(320)的两端，端部支架(322)的底部固定在工作台(310)的顶部。