[实用新型]一种往复杆输送系统

权利要求书

1.一种往复杆输送系统，其特征包括：举升机构以及水平输送机构，所述举升机构包括一个主动举升机构以及多个从动举升机构，所述主动举升机构包括固定于第一电机的输出轴上并绕所述第一电机的输出轴做定轴转动的曲柄、铰接于所述曲柄自由端的连杆、以及固定于第一固定轴上并绕所述第一固定轴做定轴转动的第一举升摇杆，所述第一举升摇杆的一端头与所述连杆的自由端相连，另一端头连接有轨道,所述从动举升机构包括连接于所述第一举升摇杆上跟随所述连杆做平面运动的第一连杆、以及固定于第二固定轴上并绕所述第二固定轴做定轴转动的第二举升摇杆，所述第二举升摇杆的一端头与所述第一连杆的自由端相连，另一端头连接有轨道,所述水平输送机构包括固定于第二电机输出轴上的万向联轴器，所述万向联轴器的自由端连接有齿轮轴，所述齿轮轴上装有齿轮，所述轨道上固定有与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿轮啮合于所述齿条上。

2.根据权利要求1所述的往复杆输送系统，其特征在于，所述往复杆输送系统上还设有用于对所述轨道进行侧向限位的滚轮。

3.根据权利要求1所述的往复杆输送系统，其特征在于，所述第一电机以及所述第二电机均外接有减速器。

4.根据权利要求3所述的往复杆输送系统，其特征在于，所述第二电机以及与所述第二电机相连的减速器的外部包覆有防尘罩。

5.根据权利要求1所述的往复杆输送系统，其特征在于，所述往复杆输送系统上还设有用于对车身进行支撑的可摆动的车身支撑机构。

6.根据权利要求5所述的往复杆输送系统，其特征在于，所述车身支撑机构通过安装座固定于所述轨道表面，所述车身支撑机构包括气缸，以及由所述气缸带动的翻转机构。

7.根据权利要求6所述的往复杆输送系统，其特征在于，所述翻转机构包括固定于所述安装座上的转轴，以及在所述气缸的作用下绕所述转轴转动的限位板。

8.根据权利要求1所述的往复杆输送系统，其特征在于，所述举升机构以及所述水平输送机构首尾连续连接成一排。

9.根据权利要求1所述的往复杆输送系统，其特征在于，所述举升机构以及所述水平输送机构内部均为连杆式的刚性连接。

10.根据权利要求1所述的往复杆输送系统，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。