[实用新型]一种钢管码垛机

权利要求书

1.一种钢管码垛机，其特征在于：包括平行间隔铺设在地面上的两横梁以及用于托起钢管滑行的U型架，U型架的两侧杆均与横梁同向设置，位于两横梁之间的一端设有用于堆放钢管的升降平台，位于升降平台侧面的U型架各自由端均与地面铰接，U型架的中间连杆铰接有一连接杆，所述连接杆绕U型架的中间连杆转动，位于两横梁之间的另一端设有直线驱动机构，直线驱动机构的输出端与连接杆自由端铰接，使U型架转动，所述升降平台上表面位于横梁上表面下方，升降平台上表面位于U型架各自由端上表面下方。

2.根据权利要求1所述的一种钢管码垛机，其特征在于：位于各横梁侧面均设有与横梁同向的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，所述U型架各自由端均与对应的滑块铰接，位于各滑块侧面均设有气缸，各气缸的活塞杆伸缩方向与滑轨长度方向一致，各气缸活塞杆自由端均与对应的滑块连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢管码垛机，其特征在于：所述直线驱动机构为丝杠机构，所述丝杠机构中丝杆长度方向与横梁长度方向一致，丝杠机构中丝杠螺母与连接杆自由端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种钢管码垛机，其特征在于：各所述横梁呈倾斜设置，位于直线驱动机构一侧的横梁端头高于位于升降平台一侧的横梁端头。

5.根据权利要求4所述的一种钢管码垛机，其特征在于：所述升降平台包括基座，基座经千斤顶连接有水平设置的平板，平板上开设有两排限位孔，各排限位孔长度方向与横梁长度方向相同，各排限位孔中均插接有竖直限位杆。

6.根据权利要求5所述的一种钢管码垛机，其特征在于：所述基座下方设有滚轮。