[实用新型]一种基于EtherCAT转CAN和RS485的总线网关

说明书

本实用新型公开了一种EtherCAT转CAN和RS485的总线网关，涉及工业自动化现场总线技术领域，包括：核心模块、CAN收发器、RS485收发器、电源管理和RJ45接口，电源管理与核心模块连接，核心模块包括微处理器、EtherCAT从站控制器、EEPROM，微处理器与EtherCAT从站控制器连接，EtherCAT从站控制器与所述EEPROM连接，EtherCAT从站控制器与RJ45接口连接，CAN收发器、RS485收发器与微处理器连接。本实用新型优点在于实现了将CAN总线、RS485总线设备接入EtherCAN总线网络，实现了数据能够长距离传输和并在多节点网络中得到的广泛应用。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化现场总线技术领域，更具体涉及一种基于EtherCAT转CAN和RS485的总线网关。

背景技术

随着工业自动化的发展，现场总线技术得到广泛的应用，不同总线技术的通信协议、通信速率及拓扑形式上各不相同。控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线和RS485总线在长距离和多节点应用中存在一定限制，以太网控制自动化技术(EtherCAT，Ethernet Control Automation Technology)为代表的工业实时以太网总线以其传输带宽大、传输距离长等优点而得到广泛应用。自动控制系统中设备总线的多样性为网络拓扑带来一定困难，如何将现有的CAN/RS485总线设备接入EtherCAT总线网络显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何将现有的CAN/RS485总线设备接入EtherCAT总线网络。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的，具体技术方案如下：

一种EtherCAT转CAN和RS485的总线网关，包括：核心模块、CAN收发器、RS485收发器、电源管理和RJ45接口，所述电源管理与所述核心模块连接，所述核心模块包括微处理器、EtherCAT从站控制器、EEPROM，所述微处理器与所述EtherCAT从站控制器连接，所述EtherCAT从站控制器与所述EEPROM连接，所述EtherCAT从站控制器与所述RJ45接口连接，所述CAN收发器、所述RS485收发器与所述微处理器连接。

更进一步地，所述微处理器通过CAN接口与所述CAN收发器连接。

更进一步地，所述微处理器通过USART接口与所述485收发器连接。

更进一步地，所述微处理器通过FSMC接口与所述EtherCAT从站控制器连接。

更进一步地，所述EtherCAT从站控制器通过I2C接口与所述EEPROM连接。

更进一步地，所述微处理器为STM32F407。

更进一步地，所述EtherCAT从站控制器为LAN9252。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

本实用新型中EtherCAT总线数据帧传输经过EtherCAT从站控制器时，将过程数据保存到EEPROM中，微处理器通过FSMC接口读取EtherCAT从站控制器内的过程数据，然后采用CANOpen协议或RS485总线应用协议格式将数据分别通过CAN接口或者USART口发送。当CAN接口或者USART口接收到总线数据后，微处理器读取总线数据并通过FSMC接口写入到EtherCAT从站控制器，EtherCAT从站控制器将总线数据插入到EtherCAT数据帧中并传输；实现了将CAN总线、RS485总线设备接入EtherCAN总线网络，实现了数据能够长距离传输和并在多节点网络中得到的广泛应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的种基于EtherCAT转CAN和RS485的总线网关的结构示意图。