[实用新型]一种电刷式扫描测试机的取板机构

权利要求书

1.一种电刷式扫描测试机的取板机构，包括取板支架，其特征在于，包括传输装置、抓取装置、第一收料装置、第二收料装置以及第三收料装置，所述传输装置与所述取板支架连接，用于运输放置有PCB板的治具和/或空治具，所述抓取装置包括无杆气缸、第一升降气缸、第一连接板以及两个吸盘，所述无杆气缸带动所述第一升降气缸在水平方向移动，所述第一升降气缸通过所述第一连接板带动两个所述吸盘在竖直方向移动，所述第一收料装置以及所述第二收料装置分别固定在所述取板支架的两侧，并位于所述无杆气缸的行程范围内，所述第三收料装置设置于所述传输装置的运输终点位置，并位于所述传输装置下方，用于回收空治具，包括收料支架、第二升降气缸以及治具放置板，所述第二升降气缸通过所述收料支架与所述取板支架固定连接，并带动所述治具放置板在竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的一种电刷式扫描测试机的取板机构，其特征在于，所述第一收料装置以及第二收料装置均包括第二连接板、第三升降气缸以及放置板，所述第三升降气缸通过所述第二连接板与所述取板支架固定连接，所述第三升降气缸带动所述放置板在竖直方向移动。

3.如权利要求1所述的一种电刷式扫描测试机的取板机构，其特征在于，所述传输装置包括传输电机以及若干传送轮，若干所述传送轮可旋转的与所述取板支架连接，所述传输电机可驱动若干所述传送轮同向转动，用于运输所述治具。

4.如权利要求3所述的一种电刷式扫描测试机的取板机构，其特征在于，所述传送轮上设有定位槽，所述治具上设有与所述定位槽相对应的定位凸起，所述传输装置通过所述定位槽对所述治具进行定位。

5.如权利要求1所述的一种电刷式扫描测试机的取板机构，其特征在于，还包括移动装置，所述移动装置包括驱动电机以及丝杆，所述驱动电机通过所述丝杆带动所述无杆气缸在水平方向移动，并且所述移动装置的驱动方向与所述无杆气缸的驱动方向垂直。

6.如权利要求1至5任一项所述的一种电刷式扫描测试机的取板机构，其特征在于，还包括感应装置，所述感应装置与所述取板支架固定连接，用于感应所述治具的位置。