[实用新型]抛投机功能部快换安装连接器

说明书

本实用新型公开了一种抛投机功能部快换安装连接器，包括壳体、锁定夹和锁定销轴，壳体的板面上设有围绕壳体的重心均匀分布的4个连接通孔，锁定夹为两条夹臂中部铰接成X形，锁定夹的铰接部定位固定于壳体内的重心处，两条夹臂的自由端均铰接有锁定销轴，锁定销轴通过导向机构导向并一对一地垂直指向连接通孔的中轴线，两条夹臂的一端从壳体侧壁上的同一穿孔穿出并作为锁定控制端，控制锁定夹并带动锁定销轴在导向机构内来回滑动，壳体内设有使锁定销轴保持锁定状态的弹性机构。本实用新型连接器，实现功能部的快速安装或更换，操作简单省力，易懂，极大的缩短了抛投灭火无人机功能部的换取时间，而且连接结构牢固稳定。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体的说，涉及一种抛投机功能部快换安装连接器。

背景技术

抛投灭火无人机上安装有灭火或防火功能部，不同的功能部具有不同的消防功能，然而无人机上只能安装一种功能的灭火或防火功能部，因此在使用时常常根据不同的消防作用安装相应的功能部，而火灾常常是突发性事件，时间紧迫，因此无人机在使用时，根据现场消防要求或临场变化，需要在最短的时间内快速地将相应的功能部安装或更换，同时还要保证安装后结构的牢固程度和稳定性。因此无人机上需要一种快速安装或更换功能部的连接结构。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种抛投机功能部快换安装连接器，实现功能部的快速安装或更换，而且连接结构牢固稳定。

本实用新型目的是这样实现的：一种抛投机功能部快换安装连接器，其关键在于：包括内部设有安装空间的板状壳体、设于该壳体内的锁定夹和锁定销轴，该壳体的板面上设有4个连接通孔，该连接通孔围绕所述壳体的重心均匀分布，所述锁定夹为两条夹臂中部铰接成X形，该锁定夹的铰接部定位固定于所述壳体内的重心处，两条所述夹臂的自由端均铰接有所述锁定销轴，各个所述锁定销轴的铰接位点与所述锁定夹的铰接部均等距设置，该锁定销轴通过导向机构导向并一对一地垂直指向所述连接通孔的中轴线，两条所述夹臂的一端从所述壳体侧壁上的同一穿孔穿出并作为锁定控制端，控制所述锁定夹并带动锁定销轴在导向机构内来回滑动，所述壳体内设有使锁定销轴保持锁定状态的弹性机构，锁定状态下，所述锁定销轴的锁定端径向伸入所述连接通孔所在的立体空间内。

采用上述结构，锁定夹采用铝合金所谓主体材料，轻便而且强度满足要求，使用时，锁定夹的锁定控制端受力，张开的夹臂收拢，并拉动锁定销轴退出连接通孔所在空间，然后在连接通孔中挂入功能部，四个连接通孔中均同步安装，再松开锁定夹的锁定控制端，在弹性机构的作用下回位，锁定销轴径向伸入连接通孔，并将功能部挂入连接通孔的部分锁定，并通过弹性机构保持锁定状态，锁紧更加稳定；而需要取下功能部时，只需要捏紧锁定控制端，夹臂收拢，同步收缩4个锁定销轴，即可快速卸下功能部。

优选地，上述壳体由上盖板、中框和底板按上中下依次组装而成，所述连接通孔开设在所述上盖板和底板上。

采用上述结构，壳体结构分体式设计，方便组装生产和拆卸维修。

进一步地，上述壳体的上盖板和底板上均开有观察孔。

采用上述结构，在安装功能部时，可以通过观察孔进行对位安装；同时还能减少壳体用料，减轻重量，提高无人机的载重能力，降低材料成本。

进一步地，上述导向机构为两块开有导向孔的导向块，所述锁定销轴依次穿设在两个所述导向孔内。

采用上述结构，导向块对锁定销轴起到定位导向作用，防止其锁定时发生偏位，同时锁定销轴需要载重，提高锁定销轴载重的稳定性；另外靠近夹臂一侧的导向块，还能对夹臂起到限位作用。

进一步地，上述弹性机构为套设在所述锁定销轴上的弹簧，所述弹簧位于两块所述导向块之间，该弹簧的一端与所述锁定销轴的锁定端一侧固定连接，该弹簧的另一端与所述锁定销轴铰接端一侧的导向块抵接。