[实用新型]一种门套板两侧割槽钉门档机

权利要求书

1.一种门套板两侧割槽钉门档机，其特征在于：它包含主体直线送料装置(1)、左侧自动直线前后行走定位割槽装置(2)、门档钉钉器(3)、门档双层送料装置(4)、背面门套板右侧割槽装置(5)和钉钉器连接底座(6)，主体直线送料装置(1)的前侧设置有左侧自动直线前后行走定位割槽装置(2),主体直线送料装置(1)的一侧上方设置有门档钉钉器(3)，与门档钉钉器(3)相对的侧下方设置有门档双层送料装置(4)，主体直线送料装置(1)的背部设置有背面门套板右侧割槽装置(5)和钉钉器连接底座(6)。

2.根据权利要求1所述的一种门套板两侧割槽钉门档机，其特征在于：所述的主体直线送料装置(1)包含链块(1-1)、链块导向板(1-2)、压轮(1-3)、链块直线导向导轨(1-4)、链块电机(1-5)、起点行程开关(1-6)、割槽完成行程开关(1-7)、钉钉行程开关(1-8)、主体直线行走底座(1-9)、压轮底板(1-10)、两侧压轮底板升降滑台(1-11)和滑台连接轴(1-12)；主体直线行走底座(1-9)上方设置有链块直线导向导轨(1-4)和链块电机(1-5)，链块直线导向导轨(1-4)上方设置有链块(1-1)，压轮(1-3)防止工件门套板摆动，压轮(1-3)固定在压轮底板(1-10)上,压轮底板(1-10)连接在压轮两侧板升降滑台(1-11)上，压轮底板(1-10)安装在两侧压轮底板升降滑台(1-11)上并固定在主体直线行走底座(1-9)两侧，压轮底板(1-10)上安装起点行程开关(1-6)，压轮(1-3)下方设置有链块(1-1)，链块(1-1)下方设置有链块导向板(1-2)，链块导向板(1-2)的侧边设置有割槽完成行程开关(1-7)和钉钉行程开关(1-8)，链块电机(1-5)轴链接链轮，链轮与链块(1-1)咬合，链块(1-1)在链块直线导向导轨(1-4)上直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种门套板两侧割槽钉门档机，其特征在于：所述的左侧自动直线前后行走定位割槽装置(2)包含伺服电机(2-1)、同步轮(2-2)、同步带(2-3)、左侧割槽直线滑轨(2-4)、直线轴承(2-5)、第一压轮(2-6)、压轮支架(2-7)、压轮双杆气缸(2-8)、压轮双杆气缸支架(2-9)、拖轮(2-10)、拖轮支架(2-11)、前进后退滑台底座(2-12)、割槽电机(2-13)、割槽电机升降滑台(2-14)、割槽锯片(2-15)、前进极限机械限位装置(2-16)、后退零点开关(2-17)、后退极限开关(2-18)、第二后退机械限位装置(2-19)、气缸电磁阀(2-20)、左侧割槽整体托架底座(2-21)、拖链导向槽(2-22)、伺服电机支架(2-23)、伺服电机出轴(2-24)、滑台前进极限开关(2-25)、同步轮涨紧支架(2-26)、门套板位置升降气缸(a22),定位开关升降直线导轨(a24)、检测门套板位置开关(a25)、开关链接板(a27)、左侧割槽滑台过位保护开关(aa-27)、门套板位置定位开关直线滑块(a28)、拖链(a42),割槽电机升降滑台螺杆(2-32)、割槽电机升降滑台母板(2-33)、割槽电机升降滑台公板(2-34)、割槽电机升降滑台丝杆(2-35)、割槽电机升降滑台减速机(2-36)、割槽电机升降滑台减速机出轴(2-37)，割槽电机升降调整减速机连接板(2-38)，左侧割槽整体托架底座(2-21)上部两侧与左侧割槽直线滑轨(2-4)连接，左侧割槽直线滑轨(2-4)上部与直线轴承(2-5)水平连接，直线轴承(2-5)上方与前进后退滑台底座(2-12)连接，前进后退滑台底座(2-12)上方压轮双杆气缸支架(2-9)，压轮双杆气缸支架(2-9)前端连接压轮双杆气缸(2-8)，压轮双杆气缸(2-8)下端连接压轮支架(2-7)，压轮支架(2-7)连接有第一压轮(2-6)，前进后退滑台底座(2-12)与拖轮支架(2-11)连接，拖轮支架(2-11)前端与拖轮(2-10)连接，拖轮支架(2-11)侧前方安装左侧割槽滑台过位保护开关(aa-27)，前进后退滑台底座(2-12)前端安装割槽电机升降滑台(2-14)，割槽电机升降滑台(2-14)正面安装割槽电机滑台母板(2-33)，割槽电机滑台母板(2-33)的前方设置有滑台公板(2-34)，割槽电机升降滑台(2-14)正面安装割槽电机(2-13)，割槽电机(2-13)上端电机轴上安装割槽锯片(2-15)，割槽电机升降滑台(2-14)底部安装割槽电机升降调整减速机连接板(2-38)，割槽电机升降调整减速机连接板(2-38)侧面安装割槽电机升降滑台减速机(2-36)，割槽电机升降滑台螺杆(2-32)穿过割槽电机升降滑台减速机(2-36)的轴孔，前进后退滑台底座(2-12)连接同步带(2-3)，同步带(2-3)与后端的同步轮(2-2)连接，后端的同步轮(2-2)与同步轮涨紧支架(2-26)连接，同步轮涨紧支架(2-26)与左侧前进后退割槽整体托架底座(2-21)连接，同步带(2-3)与前端的同步轮(2-2)连接，前端的同步轮(2-2)与伺服电机出轴(2-24)连接，伺服电机(2-1)连接伺服电机支架(2-23)，伺服电机支架(2-23)与左侧割槽整体托架底座(2-21)连接，前进后退滑台底座(2-12)的机头进套板方向连接开关链接板(a27)，开关链接板(a27)与定位开关升降直线导轨(a24)连接，定位开关升降直线导轨(a24)与门套板位置定位开关直线滑块(a28)连接，门套板位置定位开关直线滑块(a28)与检测门套板位置开关(a25)连接，检测门套板位置开关(a25)与门套板位置升降气缸(a22)的缸杆连接，门套板位置升降气缸(a22)的缸体与前进后退滑台底座(2-12)连接，前进后退滑台底座(2-12)底部连接拖链(a42)，拖链(a42)另一端与主机体主体直线行走底座(1-9)连接，拖链(a42)设置在有拖链导向槽(2-22)内，左侧割槽整体托架底座(2-21)左侧安装后退零点开关(2-17)、后退极限开关(2-18)；滑台前进极限开关(2-25)，左侧割槽整体托架底座(2-21)的前端安装前进极限机械限位装置(2-16)，左侧割槽整体托架底座(2-21)的后端与机械限位第二后退机械限位装置(2-16)连接。