[实用新型]一种多自由度电缆收放装置有效
| 申请号： | 201822154573.6 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209291727U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨志军;叶夫义;陈玺;李攀 | 申请（专利权）人： | 成都新一驱动科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 成都市辅君专利代理有限公司 51120 | 代理人： | 张堰黎 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫县*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电缆卷筒 转盘 底架 深沟球轴承 电缆收放装置 本实用新型 多自由度 出线口 导线轮 外周 转筒 转动 工程机械作业 水平面转动 旋转自由度 垂直旋转 底架平面 电缆收放 间隔设置 开口向心 使用寿命 涡卷弹簧 运行方向 支架固定 支架支撑 转动配合 转盘水平 转盘中心 转轴两端 转轴转动 竖直面 鞍形 摆角 随动 支架 转轴 配合 电缆 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度电缆收放装置，包括底架(8)、电缆卷筒(2)和支架(6)，其特征在于：所述底架(8)上设置有可在水平面转动的转盘(7)，支架(6)固定在转盘(7)上随动，电缆卷筒(2)中心的转筒(5)与转轴(17)转动配合实现电缆卷筒(2)竖直面转动，转轴(17)两端由支架(6)支撑；转筒(5)与转轴(17)通过涡卷弹簧组成(4)驱动结合。
2.根据权利要求1所述的多自由度电缆收放装置，其特征在于：所述转盘(7)中心通过深沟球轴承(9)与底架(8)转动配合。
3.根据权利要求2所述的多自由度电缆收放装置，其特征在于：所述转盘(7)外周有开口向心部的U形环槽，底架(8)与转盘(7)配合的外周间隔设置有深沟球轴承(9)，U形环槽与深沟球轴承(9)扣合实现转盘(7)沿底架(8)平面转动。
4.根据权利要求3所述的多自由度电缆收放装置，其特征在于：所述涡卷弹簧组成(4)包括具有预压弹力的卷筒状弹簧，弹簧一端与转筒(5)连接固定，另一端与转轴(17)连接固定。
5.根据权利要求3所述的多自由度电缆收放装置，其特征在于：所述电缆卷筒(2)外圈设置有四个鞍形导线轮组成的出线口(21)。
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