[实用新型]一种新型高振幅金属杯形陀螺仪的谐振子

说明书

本实用新型公开了一种新型高振幅金属杯形陀螺仪的谐振子，包括导振环(1)、谐振环(2)和底端面(3)，所述的导振环(1)、谐振环(2)和底端面(3)围成杯形，所述的导振环(1)与所述的底端面(3)相连，在所述的底端面(3)中心设有置于导振环(1)内腔的支撑柱(4)，在所述的支撑柱(4)上设有安装孔(5)，在所述的底端面(3)上绕底端面(3)中心圆形阵列有一组相互间隔的圆孔(6)。

技术领域

本实用新型涉及金属杯型波动陀螺仪的谐振子的结构。

背景技术

目前我国金属杯型波动陀螺仪的发展暂处于初步研制阶段，虽然研制的时间很长，但是都没用应用到型号任务中。谐振子结构是金属杯型波动陀螺仪的关键部件，它影响着整个金属杯型波动陀螺仪的精度和环境适应性。

现谐振子的结构形式大概分为三种，但是随着我国惯性技术的发展，对谐振子的结构也提出了较高的要求。现有谐振子的结构都存在一个共同的缺点，就是在固有驱动下，振动幅值低，影响陀螺仪的角速度灵敏度等其他性能指标。一般根据结构的差异性,谐振子结构有的在5V电压值驱动下，检测输出电压值从几百毫伏至1千毫伏不等，在1千毫伏以下，陀螺仪性能非常差被认为不是合格品，而振幅输出电压值达到1千毫伏以上的谐振子合格率又非常低。

实用新型内容

在材料不变的情况下，通过改变谐振子的结构及尺寸，使谐振子的振动幅值大大的提高，提高了金属杯型波动陀螺仪的角速度灵敏度，提高和节约了项目的整体合格率以及成本。

一种新型高振幅金属杯形陀螺仪的谐振子，包括导振环、谐振环和底端面，所述的导振环、谐振环和底端面围成杯形，所述的导振环与所述的底端面相连，在所述的底端面中心设有置于导振环内腔的支撑柱，在所述的支撑柱上设有安装孔，在所述的底端面上绕底端面中心圆形阵列有一组相互间隔的圆孔。

所述的圆孔阵列有8个。

所述的导振环外径直径为，所述的导振环和底端面厚度为，所述的谐振环厚度为，所述的导振环和谐振环内径相同；各所述的圆孔直径为，各所述的圆孔圆心距离底端面中心距离8.7mm±0.005mm。

本实用新型目的是设计一种新型高振幅金属杯型波动陀螺仪的谐振子结构，利用金属杯型波动陀螺仪工作原理，实用新型和改进现有谐振子的结构，大大提高谐振子的振动幅度。改进基本原理是合理减小谐振子底端面细筋的刚度，增加谐振子半径，在国内加工水平允许的条件下，减小导振环厚度，并设计了谐振子的伞形结构。

附图说明

图1为本实用新型谐振子结构图示意图；

图2为本繁忙谐振子剖视图。

具体实施方式

如图1所示一种新型高振幅金属杯形陀螺仪的谐振子，包括导振环1、谐振环2和底端面3，所述的导振环1、谐振环2和底端面3 围成杯形，所述的导振环1与所述的底端面3相连，在所述的底端面 3中心设有置于导振环1内腔的支撑柱4，在所述的支撑柱4上设有安装孔5，于传统的谐振子比较改变支撑柱4方向，使谐振子支撑住在谐振子内部，这样设计降低了谐振子高度，也减小了陀螺仪整体高度尺寸，使得杯型波动陀螺仪小型化。与此同时使得谐振子的重心下移，原谐振子的重心是悬空在谐振子中心，改进设计后使得重心落在支撑柱上，大大提高了陀螺仪的环境适应性，在所述的底端面3上绕底端面3中心圆形阵列有一组相互间隔的圆孔6。

圆孔6阵列有8个。

由于杯形陀螺仪谐振子的主要性能是通过其规格尺寸来实现的，其具体规格参数如下：

与传统的谐振子相比较减小谐振子导振环和底端面厚度，同时增加导振环柔性刚度；