[实用新型]一种可移动升降变速皮带机

说明书

本实用新型公开了一种可移动升降变速皮带机，包括挡料板、升降系统、伺服电机I、万向轮、电控箱、伺服电机II、伺服电机III、滑料板、皮带和机架，所述机架为双层结构，底部设有万向轮；所述皮带设在上层，皮带的接料端三侧加装挡料板，出料端设有可调角度滑料板；皮带的接料端下方设有升降系统，出料端下方设有螺母螺杆结构；机架下层设有伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III和电控箱；伺服电机I控制升降系统升降，伺服电机II驱动螺母螺杆结构带动皮带出料端升降，滑料板通过伺服电机III驱动其调节角度。本实用新型可适应各种高度、传输速度的作业要求，扩大了皮带机适用范围；保证皮带机高度调整以及滑料板角度调整精度。

技术领域

本实用新型涉及一种可移动升降变速的皮带机装置，属于物料传输的技术领域。

背景技术

现有皮带机技术在应用较为单一，皮带机柔性化设计应用尚未成熟，尤其是通过PLC控制伺服电机实现皮带机精确升降、皮带转速精确调整的应用方面。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种可移动升降变速皮带机。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种可移动升降变速皮带机，包括挡料板、升降系统、伺服电机I、万向轮、电控箱、伺服电机II、伺服电机III、滑料板、皮带和机架，所述机架为双层结构，其底部设有万向轮；所述皮带设置在上层，皮带的接料端三侧加装挡料板，其出料端设有可调角度的滑料板；所述皮带的接料端下方设置有升降系统，其出料端下方设有螺母螺杆结构；所述机架下层设有伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III和电控箱；所述伺服电机I控制升降系统升降，伺服电机II驱动螺母螺杆结构进而带动皮带的出料端的升降，所述滑料板通过伺服电机III驱动其调节角度。

所述升降系统下方设有脚踏板用于控制升降系统的开关。

所述皮带机为两端双向伺服控制，根据程序号不同实现相应的位移、角度、速度定量控制。

有益效果：本实用新型的两端可升降、传输速度可调、出料端滑料板可调角度的皮带机，该皮带机可适应各种高度、各种传输速度要求的作业要求，扩大了皮带机适用范围；同时通过伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III 的控制，保证皮带机高度调整以及滑料板角度调整的精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作原理框图。

图中：1挡料板、2升降系统、3脚踏板、4定位销、5伺服电机I、6万向轮、7电控箱、8伺服电机II、9伺服电机III、10滑料板、11皮带、12机架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

图1所示为本实用新型的结构示意图，图中箭头所指方向为传输物体传输方向。

本实用新型提供了一种可移动升降变速皮带机，包括挡料板1、升降系统 2、伺服电机I5、万向轮6、电控箱7、伺服电机II8、伺服电机III9、滑料板10、皮带11和机架12。

所述机架12为双层结构，其底部设有万向轮6。

所述皮带11设置在上层，皮带11的接料端三侧加装挡料板1，防止所传输物体滑落至皮带机外。

所述皮带11的接料端下方设置有升降系统2，其出料端设有可调角度的滑料板10，满足不同传输物体传输角度的不同。

所述皮带11的出料端下方设有螺母螺杆结构。