[实用新型]用于采血管分拣的单列传输换向机构

权利要求书

1.一种用于采血管分拣的单列传输换向机构，其特征在于：所述单列传输换向机构包括第一传送带、第二传送带、用于对需换向的采血管进行换向操作的换向组件和用于识别采血管的状态的视觉系统，所述第一传送带与用于带动第一传送带运动的第一驱动电机连接，所述第二传送带与用于带动第二传送带运动的第二驱动电机连接，所述第一传送带的侧边设置所述视觉系统，所述第一传送带的出口与所述第二传送带的入口相接，在该相接处设置所述换向组件，所述机构还包括用于当视觉系统识别采血管确定需要进行换向操作后向所述换向组件发出换向指令的换向控制模块，所述视觉系统与所述换向控制模块连接。

2.如权利要求1所述的用于采血管分拣的单列传输换向机构，其特征在于：所述换向组件包括复位传感器、拨片、外挡环、内挡环、固定盘、挡光片和第三驱动电机，所述外挡环固定在机架上，所述固定盘固定在外挡环上，所述第三驱动电机固定在固定盘上，所述内挡环、挡光片和拨片之间固连，所述挡光片与所述复位传感器配合，所述外挡环、内挡环之间为供采血管通过的通道，所述拨片与所述第三驱动电机的输出轴联动。

3.如权利要求1或2所述的用于采血管分拣的单列传输换向机构，其特征在于：所述第一传送带从动轴、第一驱动电机、第二传送带从动轴和第二驱动电机固连在机架上，所述第一驱动电机的电机轴与第一传送带的主动轴连接，所述第二驱动电机的电机轴与第二传送带的主动轴连接。