[实用新型]送料机械手

说明书

本实用新型的送料机械手，包括机台，机台上设有，储料机构：包括定槽板、动槽板，定槽板上设置有固定板，动槽板上螺纹连接有固定螺栓，固定板上设有固定槽；送料机构：包括送料气缸，送料气缸连接有送料板，机台上设置有定位机构；进料机构：包括进料架，进料架上水平设置有进料气缸，进料气缸上设置有第一竖移气缸；取料机构：包括取料气缸，取料气缸上设置有第二竖移气缸，第一竖移气缸及第二竖移气缸上均设有夹料机构，夹料机构上均设置有若干检测传感器；送料机构将ABS齿圈送至进料位置处，进料位置通过夹料机构使ABS齿圈随夹料机构联动，ABS齿圈送入加工机器后松开夹料机构，机器对ABS齿圈加工后，取料机构通过夹料机构将ABS齿圈从机器中取出。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工设备，具体涉及送料机械手。

背景技术

ABS齿圈是用于汽车防抱死过程中的汽车配件，ABS齿圈在加工完成后，为了能提高ABS齿圈的美观度，从而适应ABS齿圈的实际销售要求，工厂则需要在ABS齿圈的表面添加镀层或喷砂步骤。

以前将加工后的ABS齿圈主要通过人工手动地送至后续加工机械中进行镀层或者喷砂，人为地送料过程不仅降低了实际的工业生产的效率，且由于工人与机器靠近还增加了实际的加工危险性。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出送料机械手，其可以自动将ABS齿圈送到机器中进行加工。

为实现上述目的，本实用新型的送料机械手，包括机台，机台上设有以下机构：

储料机构：储料机构包括设置在机台上的定槽板、相对滑动地设置在机台上的动槽板，定槽板上设置有固定板，动槽板上螺纹连接有固定螺栓，固定板上设置有固定槽，固定螺栓相对滑动地设置在固定槽中；

送料机构：送料机构包括设置在机台上的送料气缸，送料气缸连接有送料板，送料板穿过定槽板和动槽板，机台上设置有定位机构；

进料机构：进料机构包括进料架，进料架上水平设置有进料气缸，进料气缸上竖直设置有第一竖移气缸；

取料机构：取料机构包括取料气缸，取料气缸上竖直设置有第二竖移气缸，第一竖移气缸及第二竖移气缸上均设有夹料机构，夹料机构上均设置有若干检测传感器。

进一步的，定位机构包括设置在送料板上的燕尾板，机台上滑动连接有限位板，机台上螺纹连接有限位螺栓，限位板上设有限位槽，限位板上设置有直角板。

进一步的，夹料机构包括夹料筒，夹料筒中竖直设置有夹料电机，夹料电机的转轴上设置有夹料盘，夹料盘上设置有螺纹槽，夹料筒中水平滑动连接有若干夹爪，夹爪与螺纹槽插接。

进一步的，定槽板与动槽板设置有通槽，通槽的内壁与送料板的侧壁抵触。

进一步的，机台上设置有下料板，下料板倾斜设置。

进一步的，夹料机构包括夹料筒，夹料筒中设置有夹料气缸，夹料气缸上连接有梯形块，夹料筒中水平滑动连接有若干夹爪，各个夹爪上均设置有斜块，斜块与梯形块抵触，各个夹爪上均设置有若干回位弹簧，各个回位弹簧的一端与斜块连接，各个回位弹簧的另一端相互固定。

进一步的，夹爪设置为三个，相邻回位弹簧两两之间的夹角为120度。

有益效果：送料机构将ABS齿圈送至进料位置处，进料位置通过带动夹料机构动作并使ABS齿圈随夹料机构联动，进料气缸使ABS齿圈送入加工机器后松开夹料机构，机器对ABS齿圈加工后，取料机构通过夹料机构将ABS齿圈从机器中取出。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是实施例1的整体的结构示意图；

图2是实施例1为了凸显定位机构的结构示意图；