[实用新型]一种提高测试微惯性测量单元效率的系统

说明书

一种提高测试微惯性测量单元效率的系统，包括测试箱、微惯性测量单元和计算机，测试箱包括采集处理电路板和电源模块，在采集处理电路板上设有FPGA芯片，微惯性测量单元通过RS422接口与FPGA芯片输入端连接，FPGA芯片输出端通过USB接口与计算机连接，电源模块分别为采集处理电路板和微惯性测量单元供电，通过在采集处理电路板上的FPGA芯片增加多个个输入端，通过RS422接口分别连接多个微惯性测量单元采集数据发送至FPGA芯片，FPGA芯片再将这些数据进行打包通过USB接口发送至计算机，计算机将多个测试产品的数据信息进行解码和显示，操作简便，工作效率高，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及惯性技术应用领域，具体涉及一种提高测试微惯性测量单元效率的系统。

背景技术

微机电系统惯性传感器由于其质量、体积、功耗、抗冲击和大量程等方面的优势，在姿态测控、武器制导等军事及民用领域有着广阔的应用前景，随着微惯性器件精度的提高,目前国内外众多公司和研究所均集中于研究和开发基于微惯性器件的惯性系统。惯性系统工作时需要将多个陀螺仪和加速度计组成一个微惯性测量单元来使用，通常包含三轴陀螺仪和加速度计,实时提供包含运动物体姿态和位置信息的6个独立惯性参数，微型惯性测量单元在使用前需要对其进行零偏、正交、刻度因子、重力敏感系数等参数标定,建立其误差模型,在使用中进行误差补偿,减小误差影响。

但现有技术在测试多个微型惯性测量单元时，需要分别操作多个计算机进行测试，费时费力，且操作过程繁琐，工作效率低，容易出现误差。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种提高测试微惯性测量单元效率的系统。

本实用新型的技术方案是：一种提高测试微惯性测量单元效率的系统，包括测试箱、微惯性测量单元和计算机，所述测试箱包括采集处理电路板和电源模块，在所述采集处理电路板上设有FPGA芯片，所述微惯性测量单元通过RS422接口与所述FPGA芯片输入端连接，所述FPGA芯片输出端通过USB接口与所述计算机连接，所述FPGA芯片通过RS422接口采集所述微惯性测量单元的数据，所述FPGA芯片将数据打包通过USB接口输出至计算机，所述计算机将该数据进行解码和显示，所述电源模块分别为所述采集处理电路板和所述微惯性测量单元供电。

优选的，所述FPGA芯片输入端分别通过8个RS422接口与8个所述微惯性测量单元连接。

优选的，所述电源模块通过开关控制所述采集处理电路板供电。

优选的，所述电源模块分别通过与8个所述微惯性测量单元相对应的8个带灯开关为微惯性测量单元供电。

优选的，所述微惯性测量单元包括陀螺仪和加速度计。

优选的，所述电源模块并联接有电压表，所述电源模块与带灯开关之间串联接有电流表。

本实用新型的有益效果：通过在采集处理电路板上的FPGA芯片增加多个个输入端，通过RS422接口分别连接多个微惯性测量单元采集数据发送至FPGA芯片，FPGA芯片再将这些数据进行打包通过USB接口发送至计算机，计算机将多个测试产品的数据信息进行解码和显示，操作简便，工作效率高，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型电路结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。