[实用新型]采集地图数据的智能移动终端和地图采集系统

权利要求书

1.一种采集地图数据的智能移动终端，其特征在于，包括：

主板、导航模块、相机、激光雷达和第一存储设备；

所述导航模块、所述相机、所述激光雷达和所述第一存储设备均连接所述主板；

所述导航模块通过与所述主板的连接关系，将采集的定位数据和姿态数据发送至所述主板；

所述相机通过与所述主板的连接关系，将采集的图像数据发送至所述主板；

所述激光雷达通过与所述主板的连接关系，将采集的点云数据发送至所述主板；

所述主板通过与所述第一存储设备的连接关系，将根据所述定位数据、所述姿态数据、所述图像数据和所述点云数据确定的地图数据存储至所述第一存储设备。

2.根据权利要求1所述的采集地图数据的智能移动终端，其特征在于，还包括：

无线通信模块，所述主板连接所述无线通信模块；

所述主板通过与所述无线通信模块的连接关系，将所述采集地图数据的智能移动终端的工作状态发送至所述无线通信模块，并由所述无线通信模块通过与控制设备的无线连接关系，将所述采集地图数据的智能移动终端的工作状态发送至所述控制设备；

所述无线通信模块通过与所述控制设备的无线连接关系，接收所述控制设备发送的控制命令，并由所述无线通信模块通过与所述主板的连接关系，将所述控制命令发送至所述主板；其中，所述控制命令用于控制所述采集地图数据的智能移动终端的工作状态。

3.根据权利要求1所述的采集地图数据的智能移动终端，其特征在于，还包括：

第二存储设备，所述主板连接所述第二存储设备；

所述第二存储设备存储所述主板的系统。

4.根据权利要求1所述的采集地图数据的智能移动终端，其特征在于，

所述主板连接所述采集地图数据的智能移动终端所在车辆的车载点烟器；

所述车载点烟器为所述采集地图数据的智能移动终端供电。

5.根据权利要求1所述的采集地图数据的智能移动终端，其特征在于，

所述主板通过与所述导航模块的连接关系，将根据所述图像数据和所述点云数据确定的所述采集地图数据的智能移动终端的位置信息发送至所述导航模块。

6.根据权利要求2所述的采集地图数据的智能移动终端，其特征在于，

所述主板通过与所述无线通信模块的连接关系，将所述地图数据发送至所述无线通信模块，并由所述无线通信模块通过与服务器的无线连接关系，将所述地图数据发送至所述服务器。

7.根据权利要求6所述的采集地图数据的智能移动终端，其特征在于，

所述主板通过与所述无线通信模块的连接关系，将矢量化处理后的所述地图数据发送至所述无线通信模块，并由所述无线通信模块通过与服务器的无线连接关系，将矢量化处理后的所述地图数据发送至所述服务器。

8.根据权利要求1所述的采集地图数据的智能移动终端，其特征在于，

所述主板通过与所述导航模块的连接关系，将根据所述定位数据和所述姿态数据确定的所述采集地图数据的智能移动终端的位置信息发送至所述导航模块。

9.根据权利要求1-8任一项所述的采集地图数据的智能移动终端，其特征在于，

所述主板通过RS233接口和RS422-通用串行总线USB串口连接所述导航模块；

所述主板通过网线连接所述激光雷达和所述相机；

所述主板通过通用串行总线USB接口连接所述第一存储设备。

10.一种地图采集系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的采集地图数据的智能移动终端。