[实用新型]一种穿针机构

权利要求书

1.一种穿针机构，其特征在于：按原料针的流经路径依次设有排针机构、取针机构和落针机构，所述排针机构包括一侧开设有料斗出口（1）的震荡料斗（2）和与料斗出口（1）相连通的导引针槽（3），所述导引针槽（3）末端还连通有排针槽（4）；所述取针机构包括与排针槽（4）出口相贴合的取针板（5）和设置在取针板（5）下方的储针管（6），所述取针板（5）的下方设有丝杆（7），所述取针板（5）活动设置在丝杆（7）上且一端电连接有伺服电机（8），所述取针板（5）内部均匀开设有若干组空槽（9），且所述空槽（9）底部活动设有挡板（10），所述挡板（10）的下方设有气缸（11），所述气缸（11）的动力输出端与挡板（10）相连接；所述落针机构包括针架（12）、推板（13）、导引通道（14）、卡板（15）、导引板（16）和料槽（17），所述针架（12）表面均匀安装有若干组针管（18），且所述针管（18）顶部与储针管（6）底部相连接，所述推板（13）活动设置在针架（12）上且一侧连接有步进电机（19），所述针管（18）与下方的导引通道（14）相连通，所述导引板（16）设置在料槽（17）上且位于导引通道（14）的正下方，所述卡板（15）设置在导引板（16）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种穿针机构，其特征在于：所述排针槽（4）由两块间距小于原料针针尾直径的板组成。

3.根据权利要求1所述的一种穿针机构，其特征在于：所述导引板（16）由两块相互契合的板体构成，所述板体上均匀开设有与针板原料目标孔相匹配的通孔（20）。

4.根据权利要求1所述的一种穿针机构，其特征在于：所述料槽（17）底部呈倾斜状且内部设有传送带（21）。

5.根据权利要求1所述的一种穿针机构，其特征在于：所述储针管（6）为一内径大于原料针针尾直径的管子且顶部成漏斗状。

6.根据权利要求1所述的一种穿针机构，其特征在于：所述针架（12）下半部分的槽宽小于针原料尾部直径且上半部分槽宽大于针尾直径。