[实用新型]一种可调式避障“8”字无碳小车

说明书

本实用新型公开了一种可调式避障“8”字无碳小车，包括三根支撑杆与上固定板连接，上固定板上的绳轮支承座中安装有绳轮，三根支撑杆下端连接的底板上固定有前轮支架、一对Ⅲ级齿轮‑后轮轴承座和一对支座，前轮支架下端的前轮轴上套装有前轮，前轮通过传动部件与槽轮总成连接；后轮轴上固定有Ⅲ级齿轮，后轮轴两端分别安装有主动后轮和从动后轮；一对Ⅲ级齿轮‑后轮轴承座中部之间安装有拨叉‑Ⅱ级齿轮轴，拨叉‑Ⅱ级齿轮轴上固定有Ⅱ级齿轮和拨叉，拨叉与槽轮总成传动连接；在一对支座中部之间安装有绕线轮‑Ⅰ级齿轮轴，绕线轮‑Ⅰ级齿轮轴上固定有绕线轮和Ⅰ级齿轮。本实用新型扩大了小车的应用范围，适用性广。

技术领域

本实用新型属于机械与控制技术领域，涉及一种可调式避障“8”字无碳小车。

背景技术

无碳小车是以砝码的重力势能作为小车运动的唯一动力来源，根据能量守恒原则将砝码的势能转化为小车前进的动能，而且在行驶过程中小车需要运用合理的机械结构对小车的运动轨迹进行控制从而实现连续避障，小车采用的摆杆机构一般为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制。小车为三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，允许行进轮中的一个轮为从动轮。

设计并制作无碳小车已成为国家级的机械设计比赛，与高校工程训练教学内容相衔接，体现综合性工程能力以及体现“创新设计能力、制造工艺能力、实际操作能力和工程管理能力”四个方面的要求，小车设计过程中需要完成机械设计、工艺方案设计、经济成本分析和工程管理方案设计。其中工程管理能力项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程规划，设计能力项要求对参赛作品的设计具有创新性和规范性，制造工艺能力项以要求综合运用加工制造工艺知识的能力为主。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调式避障“8”字无碳小车，解决了现有无碳小车只能以固定轨迹运行的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种可调式避障“8”字无碳小车，包括三根支撑杆，三根支撑杆上端共同与上固定板支撑连接，上固定板上表面安装有绳轮支承座，绳轮支承座上安装有绳轮，三根支撑杆下端共同支撑连接有底板，高于底板的三根支撑杆下部另外通过立柱固定螺栓共同套装有下固定板，

在底板上固定有一个前轮支架、一对Ⅲ级齿轮-后轮轴承座和一对支座，前轮支架下端的前轮轴上套装有前轮，前轮两边分别安装有前轮轴固定螺栓；前轮支架上端通过摇杆与万向联轴器连接，万向联轴器通过微调螺杆与连杆螺纹套接，连杆与曲柄传动连接，曲柄另一端与槽轮总成传动连接；

一对Ⅲ级齿轮-后轮轴承座上部之间安装有后轮轴，后轮轴上固定有Ⅲ级齿轮，后轮轴两端分别安装有主动后轮和从动后轮；

一对Ⅲ级齿轮-后轮轴承座中部之间安装有拨叉-Ⅱ级齿轮轴，拨叉-Ⅱ级齿轮轴上固定有Ⅱ级齿轮和拨叉，拨叉与槽轮总成传动连接；

在一对支座中部之间安装有绕线轮-Ⅰ级齿轮轴，绕线轮-Ⅰ级齿轮轴上固定有绕线轮和Ⅰ级齿轮。

本实用新型的可调式避障“8”字无碳小车，其特征还在于，

所述绕线轮-Ⅰ级齿轮轴上设置有能量储存器。

所述Ⅲ级齿轮-后轮轴承座由两瓣组成，通过轴承夹紧螺栓夹紧。

所述每个支座通过两个支座固定螺栓固定在底板上表面。

还包括柔性绳索，柔性绳索一头挂有砝码，柔性绳索另一头绕过绳轮并缠绕在绕线轮中。