[实用新型]一种魔方自动平整复位的机构有效
| 申请号： | 201822158418.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209256957U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 方楚强 | 申请（专利权）人： | 武汉普道蓝图创意工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63F9/08 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 魔方 复原 工作面板 复位 本实用新型 折弯连接板 机械手臂 平整 全电动 外罩 水平移动装置 复位技术 过程安全 可复位 表演 底面 顶面 开口 轨道 | ||
1.一种魔方自动平整复位的机构，包括工作面板(1)，其特征在于：所述工作面板(1)顶面一侧两端均固定连接有倾斜设置的解魔方机械手臂(2)，两个所述解魔方机械手臂(2)共同夹持有魔方(3)，所述魔方(3)正下方设有固定在工作面板(1)顶面上的轨道(4)，所述轨道(4)顶面中部设有第一长条滑口(5)，所述第一长条滑口(5)正下方设有与其大小和形状均相同的第二长条滑口(6)，所述魔方(3)正下方竖直设有输出轴贯穿第一长条滑口(5)和第二长条滑口(6)的全电动缸(7)，所述轨道(4)远离解魔方机械手臂(2)的一端两侧均设有固定在工作面板(1)顶面上的折弯连接板(8)，两块所述折弯连接板(8)顶端共同连接有魔方复原外罩(9)，所述魔方复原外罩(9)中部设有与魔方(3)形状大小相匹配的魔方复原口(10)，所述魔方复原口(10)底部设有开口(11)，所述全电动缸(7)顶端设有魔方缕齐机构，所述工作面板(1)底面固定有移动块与全电动缸(7)焊接在一起的水平移动装置(15)。
2.根据权利要求1所述的一种魔方自动平整复位的机构，其特征在于：所述魔方缕齐机构包括V形连接块(12)，所述V形连接块(12)与全电动缸(7)输出轴顶端固定焊接，V形连接块(12)顶面两侧均固定有倾斜设置的挡板(13)，其中一个所述挡板(13)两侧均固定有三角形挡板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种魔方自动平整复位的机构，其特征在于：所述开口(11)的长大于V形连接块(12)两端点之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种魔方自动平整复位的机构，其特征在于：所述第一长条滑口(5)和第二长条滑口(6)的宽度与全电动缸(7)输出轴的宽度相同。
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