[实用新型]一种自动门系统

说明书

本实用新型公开了一种自动门系统，该自动门系统包括自动门和驱动系统，还包括安装在自动门上方的智能摄像头，智能摄像头包括摄像头模组、与摄像头模组相连的图像处理模块、与图像处理模块相连的通信控制模块以及用于供电的电源模块，通信控制模块包括自动门电机控制接口，智能摄像头通过自动门电机控制接口与驱动系统电性连接；摄像头模组用于实时曝光影像，并输出图像数据给图像处理模块，图像处理模块用于对摄像头模组传送的图像数据进行处理分析，判断出行人的位置、移动方向和行人与自动门之间的距离，并通过自动门电机控制接口，输出开门或关门的控制信号，解决了传统红外感应式自动门容易出现无效开启现象的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动门技术领域，特别涉及一种自动门系统。

背景技术

自动门是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善，可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

申请公布号为CN104088550A、申请公布日为2014年10月08日的中国专利公开了一种红外线遥控自动门，包括主动扇、从动扇、红外线传感器和主控器，主控器由单片机和控制开关构成。

现有的自动门主要通过红外感应进行智能判断，从而控制自动门的开合，只要有人经过自动门，自动门通过红外感应就会开启，然而经过自动门的行人不一定都有意愿通过自动门，因此会出现无效开启现象，即自动门本不需要开启却开启了，这种无效开启现象会使得室内冷气或暖气向外泄漏，浪费能源，同时增加了自动门不必要的开关次数，影响自动门的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动门系统，其解决了传统红外感应式自动门容易出现无效开启现象的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动门系统，包括自动门以及用于控制所述自动门开合的驱动系统，还包括安装在所述自动门中部上方且用于监控所述自动门周边环境的智能摄像头，所述智能摄像头包括摄像头模组、与所述摄像头模组相连的图像处理模块、与所述图像处理模块相连的通信控制模块以及用于供电的电源模块，所述通信控制模块包括自动门电机控制接口，所述智能摄像头通过所述自动门电机控制接口与所述驱动系统电性连接；

所述摄像头模组用于实时曝光影像，并输出图像数据给所述图像处理模块，所述图像处理模块用于对所述摄像头模组传送的图像数据进行处理分析，判断出行人的位置、移动方向和行人与所述自动门之间的距离，并通过所述自动门电机控制接口，输出开门或关门的控制信号。

采用上述结构，智能摄像头实时对监控区域进行监控，监控的目的是获得行人的运动方向，并判断行人是否有意通过自动门。摄像头模组将监控区域内的图像曝光，形成数据，并将数据传送给图像处理模块，从而对图像数据进行处理分析，判断出行人的位置、移动方向和行人与自动门之间的距离，并做出是否需要开门或者关门的判断，最后通过自动门电机控制接口，输出开门或者关门的控制信号，从而实现了自动门的开启与关闭。舍弃了传统的红外感应式探测器，采用了摄像头进行实时图像处理，增强了智能判断能力，可以过滤掉走过门口却不打算通过的行人，精确控制自动门的开合，减少不必要的开门次数、开门时间，达到节能、延长自动门寿命的目的，减少无效开启现象。

通过图像分析行人的移动方向以及行人与门之间的距离的原理为：再摄像头安装好之后，其在三维场景中的位置就不再变化了，其与门之间的距离也是固定的，拍摄的画面的背景也就固定不变了。这时从拍摄的背景画面中找到画面的上下边界所对应的场景实际位置，再到场景中实地测量出摄像机的安装高度和画面的上沿和下沿距离摄像头垂平面的距离，就可以通过行人的底部在地面的位置计算出行人到摄像头垂平面的距离，从而得到行人与门之间的距离，进而，进而通过对前后帧图像中行人与摄像头距离的比较，得出目标的运功方向。