[实用新型]一种机器人实现全自动无人涂胶的设备

权利要求书

1.一种机器人实现全自动无人涂胶的设备，包括融胶机(1)、输胶管(2)、点胶机器人(3)、慢速传送带(7)、控制台(10)、气缸控制台(9)以及伸缩杆控制台(11)，其特征在于：所述融胶机(1)与点胶机器人(3)的手臂通过输胶管(2)连通，所述融胶机(1)与控制台(10)通过导线电性连接，所述点胶机器人(3)与控制台(10)通过导线电性连接，所述控制台(10)与气缸控制台(9)通过导线电性连接，所述伸缩杆控制台(11)与控制台(10)通过导线电性连接，所述控制台(10)左侧的顶部固定安装有红外线感应器(23)，所述慢速传送带(7)顶部的左侧固定安装有均匀分布的固定块(6)，所述固定块(6)的顶部开设有挡板槽(16)，所述挡板槽(16)的内部插接有挡板(13)，所述挡板槽(16)内部的两侧开设有第一弹簧槽(28)，两个所述第一弹簧槽(28)的内部均固定连接有第一弹簧(14)，两个所述第一弹簧(14)相对的一端均固定安装有限制杆(15)，所述挡板(13)的顶部固定安装有升降块(26)，所述升降块(26)的中部开设有升降孔(25)，所述升降孔(25)的内部插接有插杆(27)，所述插杆(27)的前端固定连接有升降杆(21)，所述升降杆(21)的右侧固定连接有自动伸缩杆(22)，所述自动伸缩杆(22)的底部与伸缩杆控制台(11)固定连接，所述气缸控制台(9)的顶部固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)的左侧固定安装有活动杆(19)，所述活动杆(19)的左端开设有第二弹簧槽(29)，所述第二弹簧槽(29)的内部固定连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的另一端固定连接有压杆(17)，所述压杆(17)的另一端贯穿并延伸至活动杆(19)的外部，所述压杆(17)的左端固定连接有压板(24)，所述压板(24)的左侧接触有产品(5)，所述产品(5)的左侧接触有限制板(4)，所述限制板(4)的底部与地面固定连接，所述产品(5)放置在慢速传送带(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人实现全自动无人涂胶的设备，其特征在于：所述融胶机(1)、点胶机器人(3)、慢速传送带(7)、控制台(10)、气缸控制台(9)以及伸缩杆控制台(11)均与地面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人实现全自动无人涂胶的设备，其特征在于：所述慢速传送带(7)的前侧设置有快速传送带(12)，所述快速传送带(12)的底部与地面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人实现全自动无人涂胶的设备，其特征在于：所述输胶管(2)管壁的内部包裹有加热丝(20)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人实现全自动无人涂胶的设备，其特征在于：所述压板(24)呈工字型，所述压板(24)与产品(5)接触的一面固定安装有橡胶板，所述限制板(4)与产品(5)接触的一面固定安装有橡胶板。

6.根据权利要求1所述的一种机器人实现全自动无人涂胶的设备，其特征在于：所述升降杆(21)呈L形，所述升降杆(21)左侧底部的后侧与插杆(27)固定连接。