[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手，包括夹头和主体，所述主体下方设置有底座，所述底座上设置有螺孔，所述主体一侧设置有操作面板，所述操作面板下方设置有驱动电机，所述夹头上设置有夹片，所述夹头一侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂一侧设置有连接板，所述连接板与所述主体相连，所述伸缩臂后段内部设置有电液压推杆，所述伸缩臂前段内部设置有正反转电机，所述正反转电机通过支架固定。有益效果在于：本装置结构简单，操作简便，生产成本低，可根据不同需求安装在所需位置，通过螺栓固定，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种机械手。

背景技术

目前，随着自动化技术的发展，机械设备可以取代人工进行生产及工作，如机械手可以代替人工进行生产及工作，精度更强，力度更大。对于部分企业来说，他们需求较低，但目前市场上的机械手大多结构复杂繁琐，造价昂贵，且不方便移动。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机械手，包括夹头和主体，所述主体下方设置有底座，所述底座上设置有螺孔，所述主体一侧设置有操作面板，所述操作面板下方设置有驱动电机，所述夹头上设置有夹片，所述夹头一侧设置有伸缩臂，所述伸缩臂一侧设置有连接板，所述连接板与所述主体相连，所述伸缩臂后段内部设置有电液压推杆，所述伸缩臂前段内部设置有正反转电机，所述正反转电机通过支架固定。

上述结构中，通过所述液压推杆对所述伸缩臂进行伸缩，所述驱动电机驱动所述伸缩臂上下移动，所述正反转电机带动所述夹片收紧和放松，实现对物品的抓取和放置，以上动作均通过所述操作面板进行操作实现。

为了进一步提高装置稳定性，所述螺孔与所述底座为一体式结构，所述主体与所述底座焊接，所述驱动电机与所述主体通过螺栓连接。

为了进一步提高装置稳定性，所述操作面板嵌装在所述主体上，所述连接板与所述主体卡接，所述伸缩臂与所述连接板焊接。

为了进一步提高装置稳定性，所述夹头与所述伸缩臂卡接，所述夹片与所述夹头卡接，内部通过齿轮与所述正反转电机相连。

为了进一步提高装置稳定性，所述正反转电机与所述伸缩臂通过所述支架相连，所述电液压推杆与所述连接板通过螺栓连接。

有益效果在于：本装置结构简单，操作简便，生产成本低，可根据不同需求安装在所需位置，通过螺栓固定，安装方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机械手的主视图；

图2是本实用新型所述一种机械手的伸缩臂内部结构示意图。

附图标记说明如下：

1、连接板；2、伸缩臂；3、夹头；4、夹片；5、螺孔；6、操作面板；7、主体；8、驱动电机；9、底座；10、支架；11、正反转电机；12、电液压推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种机械手，包括夹头3和主体7，主体7下方设置有底座9，底座9上设置有螺孔5，主体7一侧设置有操作面板6，操作面板6下方设置有驱动电机8，夹头3上设置有夹片4，夹头3一侧设置有伸缩臂2，伸缩臂2一侧设置有连接板1，连接板1与主体7相连，伸缩臂2后段内部设置有电液压推杆12，伸缩臂2前段内部设置有正反转电机11，正反转电机11通过支架10固定。

上述结构中，通过液压推杆12对伸缩臂2进行伸缩，驱动电机8驱动伸缩臂2上下移动，正反转电机11带动夹片4收紧和放松，实现对物品的抓取和放置，以上动作均通过操作面板6进行操作实现。