[实用新型]一种气动永磁吸盘

说明书

本实用新型公开了一种气动永磁吸盘，包括气缸和永磁铁，所述气缸内设置有活塞，所述活塞下方设置有连杆，所述连杆下方设置有所述永磁铁，所述气缸外侧设置有气缸外壳，所述气缸外壳上方设置有气缸盖，所述气缸外壳下方设置有防护壳，所述防护壳底部设置有缓冲垫圈，所述防护壳内设置有导向缸，所述导向缸与所述气缸之间设置有挡板。有益效果在于：结构简单，气动控制，使用方便，增加缓冲垫圈，延长装置的使用寿命，对于形状不规则和表面复杂的物体都可以轻松起吊和放置。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种气动永磁吸盘。

背景技术

目前工业上利用吸附类动作实现对物体的抓取和释放的吸盘装置主要采取两种结构：一种是真空吸盘吸附物体表面，另一种是电磁铁吸附铁磁性物体，其中对于真空吸盘，要求物体表面足够平滑且具有较大的气密性，有较大面积作为抓取的位置，如果被抓取物体难以满足要求，就很难抓取；对于电磁铁的结构，需要持续不断的电能以保持吸盘的习性，因此它能耗较高，除了发热和电器安全问题外，一旦发生停电或电路故障，被抓取的物体会掉落，非常不安全，传统的永磁铁吸附由于要手动控制磁力有无，所以在自动化端拾器上基本无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种气动永磁吸盘。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种气动永磁吸盘，包括气缸和永磁铁，所述气缸内设置有活塞，所述活塞下方设置有连杆，所述连杆下方设置有所述永磁铁，所述气缸外侧设置有气缸外壳，所述气缸外壳上方设置有气缸盖，所述气缸外壳下方设置有防护壳，所述防护壳底部设置有缓冲垫圈，所述防护壳内设置有导向缸，所述导向缸与所述气缸之间设置有挡板。

上述结构中，吸起物体时，所述气缸内的气压使所述活塞向下运动，通过所述连杆将所述永磁铁压到所述导向缸底部，将之置于将需要吸附的物件上即可，所述缓冲垫圈起到缓冲作用，放置物体时，所述气缸内的气压使所述活塞向上运动，通过所述连杆将所述永磁铁拉到所述导向缸顶部，此时所述永磁铁对物体吸力最小，便于取下装置。

为了进一步提高装置的稳定性，所述气缸盖与所述气缸外壳卡接，所述气缸外壳与所述防护壳焊接，所述缓冲垫圈与所述防护壳粘接。

为了进一步提高装置的稳定性，所述气缸嵌套在所述气缸外壳内部，所述挡板与所述气缸为一体式结构。

为了进一步提高装置的稳定性，所述活塞嵌装在所述气缸内部，所述连杆与所述活塞通过螺纹连接，所述连杆与所述永磁铁焊接。

为了进一步提高装置的稳定性，所述导向缸嵌套在所述防护壳内部，所述永磁铁嵌装在所述导向缸内部。

有益效果在于：结构简单，气动控制，使用方便，增加缓冲垫圈，延长装置的使用寿命，对于形状不规则和表面复杂的物体都可以轻松起吊和放置。

附图说明

图1是本实用新型所述一种气动永磁吸盘的主视图；

图2是本实用新型所述一种气动永磁吸盘的内部结构示意图。

附图标记说明如下：

1、气缸盖；2、防护壳；3、气缸外壳；4、缓冲垫圈；5、气缸；6、连杆； 7、导向缸；8、活塞；9、挡板；10、永磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种气动永磁吸盘，包括气缸5和永磁铁10，气缸5内设置有活塞8，活塞8下方设置有连杆6，连杆6下方设置有永磁铁10，气缸5 外侧设置有气缸外壳3，气缸外壳3上方设置有气缸盖1，气缸外壳3下方设置有防护壳2，防护壳2底部设置有缓冲垫圈4，防护壳2内设置有导向缸7，导向缸7与气缸5之间设置有挡板9。