[实用新型]一种避障式穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种避障式穿梭车，包括电池盖板、工作台和行走轮，所述工作台的上表面两侧对称卡接有提升台板，且提升台板的上表面平行开设有凹槽，所述工作台的外表面两侧对称焊接有挡板，所述工作台上且与挡板的垂直方向焊接有侧护板，所述挡板的表面两侧对称焊接有连接座，且连接座通过减震球与防撞块弹性连接，所述挡板的表面且位于控制面板的两侧对称开设有救援车连接口。本实用新型中，该穿梭车通过设置的激光测距仪，能够在穿梭车行走过程中，对穿梭车行走路径上的障碍物距离起到精确的测处理，并且及时的反馈给控制设备控制穿梭车停止运行，避免穿梭车与障碍物发生碰撞的现象，提高了穿梭车的运行安全性。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种避障式穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

然而现有的穿梭车在行走过程中，通常只能够在铺设的轨道上进行往复行走，当穿梭车的行走路线上出现障碍物时，穿梭车无法第一时间检测到障碍物与自身的距离大小，容易发生穿梭车与障碍物碰撞的现象，从而导致穿梭车上的物体发生脱落的现象，降低了穿梭车的行走安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种避障式穿梭车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种避障式穿梭车，包括电池盖板、工作台和行走轮，所述工作台的上表面两侧对称卡接有提升台板，且提升台板的上表面平行开设有凹槽，所述工作台的外表面两侧对称焊接有挡板，所述工作台上且与挡板的垂直方向焊接有侧护板，所述挡板的表面两侧对称焊接有连接座，且连接座通过减震球与防撞块弹性连接，所述挡板的表面中心处螺栓固定有控制面板，所述挡板的表面且位于控制面板的两侧对称开设有救援车连接口。

所述作为上述技术方案的进一步描述：

所述提升台板的下表面开设有定位槽，且定位槽的深度为提升台板厚度的二分之一。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防撞块共设置有四个，且四个防撞块分别位于两个挡板的拐角边缘处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接座的表面中心处焊接有垫块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡板的表面两侧且位于防撞块的内部镂空处嵌设有激光测距仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制面板的表面嵌设有光电开关、数码显示屏、电源开按钮、电源关按钮和警示灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防撞块为三层复合结构，且防撞块的中间位置处设置有橡胶层，并且橡胶层的厚度为防撞块厚度的三分之一。

有益效果

本实用新型提供了一种避障式穿梭车。具备以下有益效果：

（1）：该穿梭车通过设置的激光测距仪，能够在穿梭车行走过程中，对穿梭车行走路径上的障碍物距离起到精确的测处理，并且及时的反馈给控制设备控制穿梭车停止运行，避免穿梭车与障碍物发生碰撞的现象，提高了穿梭车的运行安全性。

（2）：该穿梭车通过设置的防撞块，并且在防撞块的内部设置有橡胶层，一方面能够在防撞块受到外力碰撞时，降低防撞块受到的冲击磨损程度，另一方面配合减震球的弹性缓冲作用，能够最大化的降低防撞块的震动影响，进而对穿梭车起到全面完善的防震动保护效果，确保穿梭车上放置物体的稳定性，不会发生脱落的现象。