[实用新型]用于机器人的外壳

说明书

本实用新型公开一种用于机器人的外壳，其包括：设置有检修口(12)的壳体(1)，以及铰接于所述壳体(1)的检修门(2)；其中，在所述检修门(2)上设置至少一个用于将所述检修门(2)铰接在所述壳体(1)上的插销(8)，所述检修门(2)用于开关所述检修口(12)。当机器人正常使用的时候，检修门(2)处于关闭状态，检修口(12)封闭，这样能避免外壳内的电气部件暴露在环境中。当机器人需要检修或维护时，只需打开检修门(2)，就可以通过检修口(12)对机器人内部进行维修或维护，极大的简化了打开检修口(12)的操作，对机器人维修或维护效率更高。

交叉引用

本公开要求于2018年6月15日提交的申请号为201820934536.4、名称为“用于机器人的外壳”的中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容通过引用全部并入本文。

技术领域

本实用新型总体来说涉及一种物流技术领域，具体而言，涉及一种用于机器人的外壳。

背景技术

现有阶段仓库巡检机器人都没有预留专用检修门，整个外壳罩在底盘上。即便是有检修口的巡检机，也是固定的死板(检修板)，如果需要检修，需要拆卸螺钉把检修板拆掉。

由于巡检机器人的产品定义功能新颖且多元化，内部器件随之变化较大，内部检修或更换器件的需求也很大，造成缺点如下列所示：

(1)无检修口的巡检机器人，由于外壳是整个罩在底盘，如果需要检修或更换器件，需要把外壳全部拆掉，拆装的工作量很大，费时费力。

(2)带检修板的巡检机器人，新设计的机器人需要升级迭代的频率很高，造成需要拆装的频率很高，高频的拆装检修板上的螺钉，不但浪费了大量的人力物力，拆装工具和螺钉很可能在每次的操作中丢失，造成安装困难。

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种机器人的外壳，其包括：设置有检修口的壳体，以及铰接于所述壳体的检修门；其中，在所述检修门上设置至少一个用于将所述检修门铰接在所述壳体上的插销，所述检修门用于开关所述检修口。

根据本实用新型的一个实施例，所述检修门的一端铰接于所述检修口的底端的侧壁上，所述检修门的转轴水平设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述检修门包括门板以及分别从所述门板的两侧向背离所述门板方向伸出的转轴销和插销，所述转轴销和所述插销对齐；

所述壳体上设置有分别位于所述检修口两侧的第一销孔和第二销孔，所述第一销孔用于容纳所述转轴销，所述第二销孔用于容纳所述插销。

根据本实用新型的一个实施例，所述检修门包括门板以及分别从所述门板的两侧向背离所述门板方向伸出的两个插销，所述两个插销相互对齐；

所述壳体上设置有分别位于所述检修口两侧的第一销孔和第二销孔，所述第一销孔和所述第二销孔分别用于容纳两个所述插销。

根据本实用新型的一个实施例，所述插销为弹簧插销。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一销孔和所述第二销孔设置在所述检修口的底部；

所述外壳还包括设置在所述检修口的顶部的磁铁，所述检修门还包括设置在所述门板的顶部且与所述磁铁配合的铁片。