[实用新型]折弯机随动托料装置有效
申请号: | 201822159204.6 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN209550302U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 刘骏杰 | 申请(专利权)人: | 百超(天津)激光技术有限公司 |
主分类号: | B21D5/00 | 分类号: | B21D5/00 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 肖莉丽 |
地址: | 300308 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液压驱动机构 直线动作 旋转动作 托板 随动托料装置 折弯机 位置检测器 工件板料 随动控制 折弯 本实用新型 单元接收 动作液压 工件折弯 控制信号 控制旋转 驱动机构 驱动托板 驱动支架 运动轨迹 控制器 液压缸 竖直 托料 托住 支架 配合 保证 | ||
1.一种折弯机随动托料装置,其特征在于,包括支架、托板、旋转动作液压驱动机构、直线动作液压驱动机构、直线动作位置检测器、旋转动作位置检测器和随动控制单元,所述直线动作位置检测器检测所述托板直线动作的位置,所述旋转动作位置检测器检测所述托板旋转动作的位置;所述直线动作液压驱动机构驱动所述支架竖直动作,所述旋转动作液压驱动机构安装于所述支架上并驱动所述托板旋转;所述直线动作位置检测器和旋转动作位置检测器的信号输出端分别与控制器的位置反馈信号输入端连接,所述控制器的控制信号输出端与所述随动控制单元的控制信号输入端连接,所述控制器根据所述位置反馈信号为所述随动控制单元提供控制信号;油泵与所述随动控制单元连接,所述随动控制单元接收所述控制器的控制信号为所述旋转动作液压驱动机构和直线动作液压驱动机构的液压缸提供压力并控制所述旋转动作液压驱动机构和直线动作液压驱动机构的动作,通过所述托板直线运动和旋转运动的配合,使得所述托板托住并跟随工件板料的运动。
2.根据权利要求1所述的折弯机随动托料装置,其特征在于,所述随动控制单元包括压力阀、直线动作控制阀和旋转动作控制阀,所述油泵与所述压力阀的进口连接,所述压力阀的出口分别与所述直线动作控制阀和旋转动作控制阀连接,所述直线动作控制阀与所述直线动作液压驱动机构连接,所述旋转动作控制阀与所述旋转动作液压驱动机构连接;所述控制器分别与所述压力阀、直线动作控制阀和旋转动作控制阀的控制信号输入端连接;所述控制器控制所述压力阀的启闭;所述控制器根据所述直线动作位置检测器反馈的位置信号控制所述直线动作控制阀的开度,从而控制直线液压驱动机构的运动速度;所述控制器根据所述旋转动作位置检测器反馈的位置信号控制所述旋转动作控制阀的开度,从而控制所述旋转动作液压驱动机构的运动速度。
3.根据权利要求1或2所述的折弯机随动托料装置,其特征在于,所述直线动作位置检测器为直线动作编码器,所述旋转动作位置检测器为旋转动作编码器。
4.根据权利要求3所述的折弯机随动托料装置,其特征在于,所述直线动作控制阀和旋转动作控制阀为比例伺服阀。
5.根据权利要求4所述的折弯机随动托料装置,其特征在于,所述支架与折弯机机架通过直线导轨滑动连接。
6.根据权利要求4所述的折弯机随动托料装置,其特征在于,所述托板上安装有毛刷。
7.根据权利要求4所述的折弯机随动托料装置,其特征在于,所述支架、旋转动作液压驱动机构、直线动作液压驱动机构、直线动作位置检测器和旋转动作位置检测器安装于护罩内。
8.根据权利要求4所述的折弯机随动托料装置,其特征在于,所述托板为伸缩托板。
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