[实用新型]一种用于盾构机单滚刀的换刀机械夹爪有效
| 申请号： | 201822159638.6 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209129615U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李庆党;张东阳;吕晓龙 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | E21D9/08 | 分类号： | E21D9/08;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 冷奎亨 |
| 地址： | 266000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 直线导轨 滚刀 机械夹爪 盾构机 多级液压缸 夹爪本体 路径驱动 控制夹 液压缸 换刀 蜗轮蜗杆机构 涡轮蜗杆机构 本实用新型 承载能力 机械领域 液压马达 运动轨迹 拆卸 张开 节约 | ||
1.一种用于盾构机单滚刀的换刀机械夹爪，其特征在于：包括夹爪本体模块和路径驱动模块两部分；
所述夹爪本体模块包括夹爪、蜗轮蜗杆机构、液压马达和夹爪机架；所述夹爪中部与夹爪机架连接，夹爪后端连接有蜗轮蜗杆机构；所述蜗轮蜗杆机构的一端还连接有液压马达；所述液压马达通过液压马达底座固定连接在夹爪机架上；所述夹爪本体模块设置在夹爪箱体内部；
所述路径驱动模块包括液压缸，直线导轨、夹爪箱体、直线导轨、多级液压缸和夹爪平台；所述通过液压缸液压底座与夹爪机架相连接，其中液压缸的活塞杆与夹爪箱体相连接；所述直线导轨横向安装在夹爪箱体内部；夹爪机架安装在直线导轨的滑块上；所述直线导轨纵向安装在夹爪平台上；所述直线导轨的滑块上安装有夹爪箱体；所述多级液压缸通过液压缸底座与夹爪平台相连接，其中活塞杆与夹爪箱体相连接。
2.如权利要求1所述的用于盾构机单滚刀的换刀机械夹爪，其特征在于:所述夹爪为水平两件式夹爪，夹爪包括连接部和卡合部两部分，卡合部采用的是圆形定位，夹取滚刀圆柱侧面；所述连接部前端通过销钉与卡合部连接，中部与夹爪机架相连接；尾部还与蜗轮蜗杆机构相连接。
3.如权利要求1所述的用于盾构机单滚刀的换刀机械夹爪，其特征在于：所述液压缸与直线导轨相配合使用；所述多级液压缸与直线导轨相配合使用。
4.如权利要求1所述的用于盾构机单滚刀的换刀机械夹爪，其特征在于：本机械夹爪需要安装到盾构机智能换刀系统中的传送平台上使用，其中夹爪平台与传送平台相连接。
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