[实用新型]一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车

说明书

本实用新型公开了一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车，包括底盘、剪叉式升降平台和螺旋辊平台机构；剪叉式升降平台固定在底盘上方；螺旋辊平台机构安装在剪叉式升降平台上，包括至少两个右旋螺旋辊、至少两个左旋螺旋辊、侧边挡板、两套螺旋辊传动机构、两个螺旋辊驱动电机和传感器装置；侧边挡板固定在剪叉式升降平台的台面上方，右旋螺旋辊和左旋螺旋辊的数量相等，且平行于车体的前后方向并排交替进行安装，所有螺旋辊的两端均有轴承支撑，一端安装在侧边挡板上，另一端穿过侧边挡板与螺旋辊传动机构相连，并由螺旋辊驱动电机进行驱动。本实用新型能够在平行于辊子轴的方向上对物体进行位置调整，留出空间放置更多的物体。

技术领域

本实用新型涉及智能搬运设备技术领域，特别是一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车。

背景技术

现代制造业对生产过程中搬运方式的自动化、智能化要求越来越高，基于滚筒式平台的搬运车由于操作方便、自动化程度高而被广泛应用，但是现有的基于滚筒式平台的搬运车，其滚筒式平台一般只具有一个与滚筒转动方向一致的自由度，无法在平行于滚筒轴线的方向上对物体进行位置调整，当所搬运的物体并没有占满整个平台时，会由于其位置不方便调整，而造成了搬运平台空间利用不充分，降低搬运效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车，以解决现有技术中存在的上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车，包括底盘、剪叉式升降平台和螺旋辊平台机构；底盘包括底盘支架、蓄电池、控制器、两套驱动轮组件和四个万向轮，蓄电池和控制器安装在底盘支架的内部，驱动轮组件包括驱动电机、减速器和驱动轮，驱动电机与减速器输入轴相连，减速器输出轴与驱动轮相连，两个驱动轮分别安装在底盘支架中部的左右两侧，四个万向轮分别安装在底盘支架底部的四个角附近；剪叉式升降平台固定在底盘上方；所述的螺旋辊平台机构安装在剪叉式升降平台上，包括至少两个右旋螺旋辊、至少两个左旋螺旋辊、侧边挡板、两套螺旋辊传动机构、两个螺旋辊驱动电机和传感器装置；右旋螺旋辊包括辊子轴和右旋螺旋辊套，类似的，左旋螺旋辊包括辊子轴和左旋螺旋辊套，其螺旋辊套均为硬质橡胶材料，包裹在辊子轴的外围；侧边挡板由车体前侧、后侧和左侧三块挡板组成，固定在剪叉式升降平台的台面上方，传感器装置安装在前侧和后侧挡板的最右端；右旋螺旋辊和左旋螺旋辊的数量相等，且平行于车体的前后方向并排交替进行安装，所有螺旋辊的两端均有轴承支撑，一端安装在侧边挡板上，另一端穿过侧边挡板与螺旋辊传动机构相连，并且所有右旋螺旋辊穿过侧边挡板的一端位于车体的同一侧，而所有左旋螺旋辊穿过侧边挡板的一端位于车体的另一侧，所有右旋螺旋辊和所有左旋螺旋辊在车体上侧形成的包络平面构成螺旋辊平台的台面；两个螺旋辊驱动电机安装在剪叉式升降平台的台面下方，且分别置于车体的前后两端，两个螺旋辊驱动电机的输出轴分别与两套螺旋辊传动机构相连。

优选的技术方案，所述的螺旋辊传动机构包括小带轮、大带轮、传动带、同步带轮和同步传动带；所有右旋螺旋辊穿过侧边挡板的一端都分别与同步带轮固定连接，并通过同步传动带串联在一起，同样的，所有的左旋螺旋辊穿过侧边挡板的一端都分别与同步带轮固定连接，也通过同步传动带串联在一起；小带轮与螺旋辊驱动电机的输出轴固定连接，大带轮与最靠近车体左侧或右侧的螺旋辊上安装的同步带轮固定连接，小带轮和大带轮之间通过传动带连接。

本实用新型的有益效果是，当所搬运的物体没有占满整个平台时，能够在平行于螺旋辊轴线的方向上对物体进行位置调整，留出空间放置更多的物体，从而提高搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型前侧的三维结构示意图。

图2为本实用新型后侧的三维结构示意图。

图3位本实用新型螺旋辊平台机构的安装示意图。