[实用新型]一种拉缝不丢砖码坯机机械手

说明书

本实用新型涉及码坯机技术领域，具体涉及一种拉缝不丢砖码坯机机械手，包括钢板、铝型材、对称设置在铝型材上的机械手机构和拉缝机构；所述机械手机构包括多个夹片、动力机构和导向限位机构；所述夹片的上端与导向块固定连接，所述导向块卡扣在铝型材底部的卡槽内；所述动力机构包括两个气缸，所述气缸相对设置在两侧的第一夹片和第二夹片上，两个气缸的第一活塞杆之间固定有连接杆，所述连接杆、第一活塞杆依次穿过第一夹片和第二夹片之间的夹片；所述导向限位机构设置在相邻的夹片之间；所述拉缝机构固定在铝型材的顶部。该机械手能够同时实现拉缝、不丢砖的目的，大大提高了工作效率，节约了窑厂的成本支出。

技术领域

本实用新型涉及码坯机技术领域，具体涉及一种拉缝不丢砖码坯机机械手。

背景技术

码坯机主要适用于一次、二次码烧隧道窑中的砖坯自动码放，本机采用较先进的PLC集中控制，行走旋转采用变频控制、升降夹坯采用液压控制、分坯运用数字技术、具有高效节能、维修简单、成本低廉、运行可靠等特点。

在隧道窑中，码坯机对砖坯进行码垛时，每隔数十层就要进行一次拉缝，也就是将一层砖坯中的几行进行错位，拉至风道处，再接着往上码砖，避免砖坯垛因为受力不稳定而倒塌。目前，码坯机在拉缝过程中，由于第一块砖可能会触碰到隧道窑壁，所以大部分将其丢掉，这就造成了一次成品率下降、费电、浪费资源、效率低等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供了一种拉缝不丢砖码坯机机械手，该机械手能够同时实现拉缝、不丢砖的目的，大大提高了工作效率，节约了窑厂的成本支出。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种拉缝不丢砖码坯机机械手，包括两块竖直设置的钢板以及水平设置在两块钢板之间的铝型材，还包括对称设置在铝型材上的机械手机构和拉缝机构；所述机械手机构包括多个夹片、动力机构和导向限位机构；所述夹片的上端与导向块固定连接，所述导向块卡扣在铝型材底部的卡槽内进行滑动；所述动力机构包括两个气缸，所述气缸相对设置在两侧的第一夹片和第二夹片上，两个气缸的第一活塞杆之间固定有连接杆，所述连接杆、第一活塞杆依次穿过第一夹片和第二夹片之间的夹片；所述导向限位机构设置在相邻的夹片之间，用于限制夹片夹紧状态时的位置；所述拉缝机构固定在铝型材的顶部，带动夹紧状态时的夹片整体移动。

进一步地，所述导向限位机构包括光轴、限位套以及直线轴承，所述光轴的两端通过卡簧与钢板固定连接，每个夹片上均固定有直线轴承，每两个相邻的夹片之间设置有限位套，所述光轴穿过直线轴承和限位套。

进一步地，所述导向限位机构包括垫片，所述垫片穿套在光轴的外部，并设置在限位套与直线轴承之间。

进一步地，所述拉缝机构包括拉缝气缸、Z字型连接件、导轨和第一滑块，所述拉缝气缸通过螺栓固定在铝型材的顶部，所述拉缝气缸的第二活塞杆的末端与Z字型连接件的一端连接，选取任意夹片的上端水平焊有第一铁块，所述Z字型连接件的另一端与所述第一铁块焊接固定；所述导轨固定在铝型材的底部，所述第一滑块卡扣在导轨上并进行移动，所述第一滑块的底部通过螺栓与第一铁块固定连接。

进一步地，所述任意夹片的相邻夹片的上端水平焊有第二铁块，所述第二铁块通过螺栓与第二滑块的底部固定连接，所述第二滑块卡扣在导轨上并进行移动。

进一步地，还包括布带，所述布带设置在相邻的夹片之间，布带的端部通过夹紧机构固定在夹片上。

进一步地，所述夹紧机构包括L型板和压片，所述L型板的竖直面通过螺栓固定在夹片上，所述布带放置在L型板的水平面与压片之间，并通过螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型的积极有益效果是：