[实用新型]气体发生器上壳排气孔自动计数装置

权利要求书

1.一种气体发生器上壳排气孔自动计数装置，包括传送带机构，其特征是：在传送带机构一侧设有安装板，在安装板底面中部沿竖直方向安装有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过安装板并在输出轴上端安装有支撑底座，用于支撑待计数的发生器上壳；在安装板上通过二根导柱支撑固定有横梁，在横梁上中部设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆下端穿过横梁并连接有滑动梁，滑动梁两端分别套装在导柱上，在滑动梁底面中部安装有可旋转的定位压盘，定位压盘与支撑底座同轴心布置，用于将待计数的发生器上壳定位在支撑底座中心；在安装板上靠近支撑底座处通过一根立柱安装有第一激光传感器，第一激光传感器对应支撑底座的中心并与自动控制器连接，用于检测发生器上壳的排气孔数量并传给自动控制器；

在安装板上对应支撑底座处设有退料气缸，在退料气缸的活塞杆一端设有退料块，用于将检测后的发生器上壳退回到传送带机构上；

在传送带机构的另一侧对应支撑底座处设有送料气缸，在送料气缸的活塞杆一端设有送料块，用于将传送带机构上待计数的发生器上壳推送到支撑底座上。

2.根据权利要求1所述的气体发生器上壳排气孔自动计数装置，其特征是：所述支撑底座固定在安装套上，并通过安装套安装在伺服电机的输出轴上端；在支撑底座上端面设有U型凹槽，U型凹槽的槽口对应传送带机构一侧。

3.根据权利要求1所述的气体发生器上壳排气孔自动计数装置，其特征是：所述定位压盘通过短轴和轴承安装在滑动梁的底面中部，在定位压盘下端设有圆锥形凸台，以便于定位待计数的发生器上壳。

4.根据权利要求1所述的气体发生器上壳排气孔自动计数装置，其特征是：在传送带机构的另一侧位于送料气缸前面设有挡料气缸和第二激光传感器，在安装板上对应挡料气缸处设有固定块，第二激光传感器的信号输出端与所述自动控制器连接，用于检测待计数的发生器上壳并传给自动控制器来控制挡料气缸，保证进行排气孔计数的发生器上壳数量为一个。

5.根据权利要求1或4所述的气体发生器上壳排气孔自动计数装置，其特征是：在传送带机构的另一侧位于送料气缸后面设有剔除气缸和第三激光传感器，第三激光传感器的信号输出端与所述自动控制器连接，在安装板下面对应剔除气缸处设有废料箱，用于将检测不合格的发生器上壳推入废料箱内。