[实用新型]地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人

说明书

本实用新型涉及地下管廊技术领域，且公开了地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人，包括管廊，所述管廊的内顶壁固定安装有吊轨，所述吊轨的底部开设有导槽，所述导槽的内部活动安装有活动板，所述活动板的底部且位于导槽的内部固定安装有行走轮，所述活动板的底部固定安装有延伸至吊轨外部的连接柱，所述连接柱的底部固定安装有吊架。该地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人，通过设置对动力盒安装了动力马达，以及对动力马达安装了与转动齿轮啮合的传动齿轮，达到了摄像头可多角度对管廊进行测控的目的，通过设置对动力盒的安装了温度监测器，达到了可测控管廊中温度的效果。

技术领域

本实用新型涉地下管廊技术领域，具体为地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，多架设在空中或装在地下和水底，用于电讯或电力输送，电缆按其用途可分为电力电缆、通信电缆和控制电缆等。

管廊即管道的走廊，化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子，也有少数管廊位于地下。

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，但是目前并没有用于地下管廊电缆测控的设备，导致工作人员不方便对地下管廊环境和电缆进行测控，故而提出地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人来解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人，以解决上述背景技术中提出的目前没有用于地下管廊电缆测控的设备，导致工作人员不方便对地下管廊环境和电缆进行测控的问题。

为实现上述方便对地下管廊的环境和电缆进行测控的目的，本实用新型提供如下技术方案：地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人，包括管廊，所述管廊的内顶壁固定安装有吊轨，所述吊轨的底部开设有导槽，所述导槽的内部活动安装有活动板，所述活动板的底部且位于导槽的内部固定安装有行走轮，所述活动板的底部固定安装有延伸至吊轨外部的连接柱，所述连接柱的底部固定安装有吊架，所述吊架的底部固定安装有动力盒，所述动力盒的内顶壁固定安装有限位板，所述限位板的内部固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的轴心处固定安装有延伸至动力盒外部的转动柱，所述转动柱的外部且位于动力盒的内部固定安装有转动齿轮，所述动力盒的内底壁且位于转动柱的右侧固定安装有动力马达，所述动力马达的输出轴上固定安装有于转动齿轮啮合的传动齿轮，所述动力盒的底部固定安装有限位块，所述限位块的内部开设有限位槽，所述转动柱贯穿限位块，所述转动柱的外部且位于限位槽的内部固定安装有防脱盘，所述转动柱的底部固定安装有摄像头。

优选的，所述行走轮的外部固定安装有防滑胎，所述防滑胎的外部开设有防滑槽。

优选的，所述动力盒的顶部固定安装有温度检测器，所述摄像头的正面固定安装有探照灯。

优选的，所述限位板的底部开设有卡槽，所述卡槽的内部固定安装有滚珠轴承。

优选的，所述动力马达的底部固定安装有连接板，所述连接板通过螺丝与动力盒的内底壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该地下管廊电缆沟智能分析采集复杂环境测控轨道机器人，通过设置对管廊安装了吊轨，达到了支撑活动板和行走轮的效果，通过设置对活动板安装了连接柱和对连接柱安装了吊架，达到了带动摄像头在管廊中移动的效果，通过设置对动力盒安装了动力马达，以及对动力马达安装了与转动齿轮啮合的传动齿轮，达到了摄像头可多角度对管廊进行测控的目的，通过设置对动力盒的安装了温度监测器，达到了可测控管廊中温度的效果，解决了目前没有用于地下管廊电缆测控的设备，导致工作人员不方便对地下管廊环境和电缆进行测控的问题。