[实用新型]一种六轮玩具攀爬车

说明书

本实用新型公开了一种六轮玩具攀爬车，包括车壳、车体、控制装置、车体延伸板、第一车轮组件、第二车轮组件和第三车轮组件，车壳和控制装置均安装在车体上，车体延伸板前端与车体后端连接，第一车轮组件与车体前端连接，第二车轮组件与车体后端或车体延伸板前端连接，第三车轮组件与车体延伸板后端连接，所述第一车轮组件、第二车轮组件和第三车轮组件的信号输入端分别与控制装置的信号输出端电连接。本实用新型的有益效果在于：这种六轮玩具攀爬车驱动效果好，行走时车身稳定，在攀爬障碍物时不易翻车。

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，特别涉及一种六轮玩具攀爬车。

背景技术

玩具车作为小孩日常的玩具，早已为人们所熟知，其中玩具攀爬车因其娱乐性强、外观美观、具有越野特性等诸多优点，倍受各个年龄段的男孩子喜爱。现有玩具攀爬车为了能够模拟越野车适应各种行驶环境，通常采用车轮远离车身，通过避震器和悬挂杆将四个车轮与车身连接的方式，同时采用前轮控制转向、后轮驱动行驶的方式减少车辆整体重量，并尽可能增大车轮的直径，从而使车辆在行驶时车轮具有一定的活动空间并适应各种行驶环境，然而这种结构的玩具攀爬车驱动效果差。为了解决玩具攀爬车驱动效果差的问题，公开号为CN206252840U提供了一种攀爬车，这种攀爬车通过在车辆同时设置前后两个驱动机构，从而保证车辆行驶时的动力，然而这种结构的攀爬车仍然存在着稳定性差，在通过部分障碍物时容易翻车的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种六轮玩具攀爬车，这种六轮玩具攀爬车驱动效果好，行走时车身稳定，在攀爬障碍物时不易翻车。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

在一种方案中，一种六轮玩具攀爬车，包括车壳、车体、控制装置、第一车轮组件和第二车轮组件，车壳和控制装置均安装在车体上，第一车轮组件包括第一车轮架、转向机构、第一避震机构、第一悬挂杆机构和两个第一车轮，转向机构安装在第一车轮架上，两个第一车轮分别与转向机构的动力输出端传动连接并分别处在第一车轮架的两侧，第一车轮架通过第一避震机构和第一悬挂杆机构与车体前端连接；第二车轮组件包括第二车轮架、第一驱动机构、第二避震机构、第二悬挂杆机构和两个第二车轮，第一驱动机构安装在第二车轮架上，两个第二车轮分别与第一驱动机构的动力输出端传动连接并分别处在第二车轮架的两侧，其特征在于：所述六轮玩具攀爬车还包括车体延伸板和第三车轮组件，车体延伸板前端与车体后端连接，第二车轮架通过第二避震机构与车体后端或车体延伸板前端连接，第二车轮架通过第二悬挂杆机构与车体后端或车体延伸板前端连接；第三车轮组件包括第三车轮架、第二驱动机构、第三避震机构、第三悬挂杆机构和两个第三车轮，第二驱动机构安装在第三车轮架上，两个第三车轮分别与第二驱动机构的动力输出端传动连接并分别处在第三车轮架的两侧，第三车轮架通过第三避震机构与车体延伸板后端连接，第三车轮架通过第三悬挂杆机构与第二车轮架连接；所述转向机构、第一驱动机构和第二驱动机构的信号输入端分别与控制装置的信号输出端电连接。

上述控制装置用于向六轮玩具攀爬车的转向机构、第一驱动机构和第二驱动机构发送控制信号，控制装置可采用现有的CPU、单片机、MCU、PLC等电子处理元件及其相关的控制电路。上述转向机构可以采用舵机、舵机臂和车轮支架相配合的结构，也可以采用电机和传动齿轮组的结构，通过控制电机正反转带动传动齿轮组动作实现转向，也可以采用两个第一车轮分别与两个电机的输出轴连接的结构，通过控制一个电机减速或停转，另一个电机持续转动实现转向。上述第一驱动机构和第二驱动机构可以采用驱动电机。