[实用新型]一种快速高位式抓手码垛机

权利要求书

1.一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：包括：

机架（1）；

升降装置（6），用于将托盘升至指定位置；

移动装置（2），用于将物料送至指定位置；

抓料装置（3），所述抓料装置（3）与移动装置（2）相连接，抓料装置（3）用于抓取物料并且使物料实施转向，抓料装置（3）在指定位置进行放料；

升降运输台（4），用于接收抓料装置（3）送来的物料，并且再次实施物料运输至另一个指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：所述移动装置（2）包括第一导轨（201）、第一滑块（202）、第一齿皮带（203）、第一驱动电机（204）、第一主动齿轮（205）、第二齿皮带（206）、连接轴（207）、第一被动齿轮（2071）、转筒（2072）、第二驱动电机（208）、第一主齿轮（2081）、移动板(209)、第二滑块(210)、第二导轨(211)、第三齿皮带(212)和滑动架(213)；

第一导轨（201）与滑动架（213）之间通过第一滑块（202）相连接，第一齿皮带（203）与滑动架（213）相连接，第一驱动电机（204）固定在滑动架（213）上，第一驱动电机（204）与第一主动齿轮（205）相连接，第一主动齿轮（205）分别与第二齿皮带（206）和第三齿皮带（212）相连接，移动板（209）与滑动架（213）之间通过第二滑块（210）和第二导轨（211）相连接，第二齿皮带（206）和第三齿皮带（212）分别与移动板（209）相连接，连接轴（207）和第二驱动电机（208）分别位于移动板（209）上，连接轴（207）置于转筒（2072）内并且相互活动连接，第一被动齿轮（2071）与转筒（2072）相连接，第二驱动电机（208）与第一主齿轮（2081）相连接，第一主齿轮（2081）与第一被动齿轮（2071）相啮合，转筒（2072）的一端连接于抓料装置（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：所述抓料装置（3）包括转动板（301）、第一型材（302）、第二型材（303）、型材连接板（304）、第一气缸（305）、第二气缸（306）、第一抓架（307）、第二抓架（308）、挤压气缸（309）和挤压板（310）；

第一型材（302）和第二型材（303）之间通过转动板（301）和型材连接板（304）相连接，第一气缸（305）固定在第一型材（302）的外表面，第二气缸（306）固定在第二型材（303）的外表面，第一气缸（305）的驱动端与第一抓架（307）相连接，第二气缸（306）的驱动端与第二抓架（308）相连接，挤压气缸（309）固定在型材连接板（304）上，挤压气缸（309）的驱动端与挤压板（310）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种快速高位式抓手码垛机，其特征在于：所述升降运输台（4）包括第一运输架（401）、第一辊轴（402）、第一输送带（403）、运输电机(404)、运输驱动轮(405)、升降铰架(406)、竖向驱动气缸(407)和第一底架(408)；

第一辊轴(402)安装于第一运输架(401)，第一辊轴(402)的一端连接有第一输送带(403)的一端，运输电机(404)固定在第一运输架(401)，运输电机(404)与运输驱动轮(405)相连接，运输驱动轮(405)与第一输送带(403)的另一端相连接，第一运输架(401)与第一底架(408)之间通过升降铰架(406)相连接，竖向驱动气缸(407)分别与第一运输架(401)和第一底架(408)相连接。