[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：具有周边轮廓的机器本体、驱动轮模块、垃圾盒、包括风机的吸尘模块、设置于机器本体底部且朝向地面发射光线的悬崖检测传感器、设置于机器本体底部的受驱动的边刷，边刷具有多束围绕轴间隔排列的长刷毛，长刷毛向外延伸并超出机器本体的周边轮廓，用于将地面上超出周边轮廓覆盖范围的垃圾引导至机器本体底部的吸尘口位置；在边刷沿着轴旋转时，长刷毛经过悬崖检测传感器和地面之间，并且依次有一束长刷毛、两束长刷毛、一束长刷毛周期性地处于光线的发射路径。通过对多束长刷毛合理地排布以及相邻之间的疏密度设计，在不影响悬崖检测传感器正常工作的前提下，提升清扫效果。

技术领域

本实用新型涉及家庭服务机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着智能科技的发展，各种类型的智能家居家电进入人们的日常生活，代替人工实现按摩、洗衣、做饭、扫地等等家务劳动，大大解放了人们的双手，节省了时间。其中，智能清洁机器人能够越来越受到年轻人青睐，主要是因为智能清洁机器人可以通过自身配置的多种类型的传感器实现障碍物规避、清洁路径规划、定位、地图构建、自动充电等功能，智能化程度很高。

为了能够更好地清扫墙角的垃圾，清洁机器人底部的左前侧和/或右前侧往往设置有边刷，然而，传统的边刷的毛束要么排布不合理，导致清扫效果不佳，要么过于密集，影响位于清洁机器人底部的悬崖检测传感器的正常工作，导致发生误判。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于传统的边刷的毛束排布不合理或过于密集，为此，提供一种清洁机器人，包括：

机器本体，具有周边轮廓；

驱动轮模块，被配置为驱动所述清洁机器人在地面行驶；

垃圾盒，用于收集和存储垃圾；

吸尘模块，包括风机，所述风机启动时，带动地面上的垃圾从开设于所述机器本体底部的吸尘口进入，并经由过滤器过滤后存留在所述垃圾盒内；

悬崖检测传感器，设置于所述机器本体底部，并被配置为朝向地面发射光线以及响应于地面上的高度落差；

受驱动的边刷，设置于所述机器本体底部，被配置为沿着基本上垂直于地面的轴旋转，所述边刷具有多束围绕所述轴间隔排列的长刷毛，所述长刷毛向外延伸并超出所述机器本体的周边轮廓，用于将地面上超出所述周边轮廓覆盖范围的垃圾引导至所述机器本体底部的吸尘口位置；在所述边刷沿着所述轴旋转时，所述长刷毛经过所述悬崖检测传感器和地面之间，并且依次有一束长刷毛、两束长刷毛、一束长刷毛周期性地处于所述光线的发射路径。通过对多束长刷毛合理地排布以及相邻之间的疏密度设计，在不影响悬崖检测传感器正常工作的前提下，提升清扫效果。

其中，多束所述长刷毛按照第一预设夹角围绕所述轴均匀地间隔排列。

其中，所述边刷包括9束至18束中任意一种数量的长刷毛。

其中，多束所述长刷毛中包括至少两束第一长刷毛，所述至少两束第一长刷毛中相邻的两束第一长刷毛之间具有第一间隙；在所述边刷沿着所述轴旋转时，所述光线的部分被所述相邻的两束第一长刷毛中的任意一束或两束阻挡，致使所述光线不能完全地穿过所述第一间隙。

其中，多束所述长刷毛中还包括第二长刷毛，所述第二长刷毛和与之相邻的所述第一长刷毛之间具有第二间隙；在所述边刷沿着所述轴旋转时，所述光线能够完全地穿过所述第二间隙。

其中，相邻的所述长刷毛之间设置有短刷毛，所述短刷毛的长度小于所述长刷毛。