[实用新型]一种网球训练用自动发球装置

权利要求书

1.一种网球训练用自动发球装置，包括网球箱(1)、底座(8)、架体(10)和发球筒(19)，其特征在于：所述底座(8)一侧的顶端安装有控制面板(5)，且控制面板(5)的内部安装有单片机(6)，所述底座(8)内部一侧的顶端安装有铰接座(7)，所述底座(8)上方设置有架体(10)，且架体(10)顶端的一侧通过螺栓固定有网球箱(1)，且网球箱(1)顶端的一侧安装有放球口(21)，所述网球箱(1)内部底端的一侧斜向设置有导向板(2)，所述架体(10)顶端的另一侧安装有红外探测器(18)，所述架体(10)内部一侧的顶端安装有固定板(3)，且固定板(3)的一端通过转轴固定有定滑轮(31)，所述架体(10)内部的一侧安装有滑轨(22)，且滑轨(22)上均匀设置有装配孔(25)，所述滑轨(22)上设置有滑杆(23)，且滑杆(23)的内部均匀设置有固定螺母(24)，所述滑杆(23)通过固定螺母(24)与装配孔(25)之间固定连接，所述滑杆(23)的一端通过转轴固定有转盘(26)，且转盘(26)一端的顶部固定有圆柱固定块(27)，所述滑杆(23)的另一端设置有驱动电机(32)，且驱动电机(32)的输出端通过转轴与转盘(26)固定连接，所述圆柱固定块(27)上套有第一连接座(28)，所述架体(10)内部一侧的底端通过转轴固定有联动臂(9)，且联动臂(9)上设置有第二连接座(33)，所述第一连接座(28)和第二连接座(33)的顶端均设置有挂钩(29)，且挂钩(29)之间固定有牵引绳(30)，所述牵引绳(30)套在定滑轮(31)上，所述联动臂(9)远离架体(10)的一侧固定有套筒(38)，所述架体(10)内部另一侧的顶端通过螺栓固定有发球筒(19)，且发球筒(19)一侧的顶端与网球箱(1)底端的一侧之间连接有连接筒(20)，所述发球筒(19)内部的底端设置有压缩杆(17)，且压缩杆(17)的外部套有弹簧(16)，所述架体(10)内部一侧的底端安装有连接板(14)，且连接板(14)顶端的一侧安装有固定杆(35)，所述固定杆(35)一端的顶部通过转轴固定有联动板(15)，且联动板(15)的一侧通过转轴固定有第二连杆(37)，所述第二连杆(37)上固定有限位板(36)，所述套筒(38)套在限位板(36)下方的第二连杆(37)上，所述联动板(15)的另一侧通过转轴固定有第一连杆(34)，且第一连杆(34)的顶端与压缩杆(17)的底端相铰接，所述控制面板(5)和红外探测器(18)的输出端通过导线与单片机(6)的输入端电性连接，所述单片机(6)的输出端通过导线与驱动电机(32)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种网球训练用自动发球装置，其特征在于：所述网球箱(1)和架体(10)之间呈拆卸安装结构。

3.根据权利要求1所述的一种网球训练用自动发球装置，其特征在于：所述底座(8)内部底端的一侧安装有液压气缸(12)，且液压气缸(12)的顶端安装有液压伸缩杆(13)，同时液压伸缩杆(13)的顶端与架体(10)底端的一侧相铰接，并且架体(10)的一侧安装有铰接杆(4)，且铰接杆(4)与铰接座(7)的内部相铰接，架体(10)与底座(8)之间构成翻转结构。

4.根据权利要求1所述的一种网球训练用自动发球装置，其特征在于：所述底座(8)底端的两侧均安装有安装脚(11)，且安装脚(11)的顶端均与底座(8)的底端呈焊接一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种网球训练用自动发球装置，其特征在于：所述底座(8)和架体(10)的表面均匀设置有碳纤维耐腐蚀层。

6.根据权利要求1所述的一种网球训练用自动发球装置，其特征在于：所述第二连杆(37)的位置和第一连杆(34)的位置关于联动板(15)与固定杆(35)的铰接处中心对称。