[实用新型]一种码垛机械手用的旋转机构

权利要求书

1.一种码垛机械手用的旋转机构，其特征在于：包括若干并排间隔设置的转动壳体和转轴，转轴安装在码垛机械手的旋转安装板，转动壳体的其中一端固定在码垛机械手的夹手组件上，转动壳体的另一端转动安装在转轴上，转动壳体的外圆周上均安装有一个连杆转臂，不相邻的转动壳体的连杆转臂通过连杆相互连接以实现不相邻的转动壳体的同步转动，同步转动的转动壳体内至少有一个转动壳体上设置有动力转臂，动力转臂上安装有驱动缸，驱动缸远离动力转臂的一端安装在旋转安装板上，通过驱动缸的往复运动推动动力转臂带动转动壳体转动以实现夹手组件的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手用的旋转机构，其特征在于：所述的每个转动壳体上的连杆转臂相互平行，且相邻两个转动壳体上的连杆转臂与旋转安装板的距离不同，间隔设置的两个转动壳体上的连杆转臂与旋转安装板的距离相同。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机械手用的旋转机构，其特征在于：所述的转动壳体设置有四个。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机械手用的旋转机构，其特征在于：所述的驱动缸的伸出端与动力转臂铰接，驱动缸的缸筒上铰接有支座，支座通过螺栓固定在旋转安装板上。

5.根据权利要求1或4所述的一种码垛机械手用的旋转机构，其特征在于：所述的驱动缸采用气缸或者液压缸中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机械手用的旋转机构，其特征在于：所述的转动壳体远离夹手组件的一端上开设有轴孔，转轴通过轴孔穿入转动壳体内，转轴和转动壳体通过轴承组件转动连接在一起，轴承组件包括从上往下依次安装在转轴上的推力轴承、支撑套和向心轴承组件，向心轴承组件包括一对向心轴承和夹设在两个向心轴承之间的隔套，转轴上还拧设有圆螺母以限制轴承组件的轴向滑动，推力轴承的远离支撑套的一侧顶压在转动壳体内壁上以限制推力轴承的轴向安装位置。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机械手用的旋转机构，其特征在于：所述的连杆与连杆转臂铰接在一起。