[实用新型]多旋翼无人机用折叠式GPS支架

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机用折叠式GPS支架，包括支架粘贴座、支架碳纤管、支架铰链、锁紧滑块、螺旋弹簧和支架底座；支架铰链包括铰接部和位于铰接部上方的碳纤管安装部，支架铰链与锁紧滑块嵌套；锁紧滑块包括一体化成型且由上至下分布的第一锁紧块和第二锁紧块；支架底座上设置有两个相互平行的铰接块，两个铰接块之间设置有圆柱形槽；铰接部的下端插入圆柱形槽中并通过支座锁紧螺钉径向固定。本实用新型具有方便折叠、锁紧可靠的优势。

技术领域

本实用新型属于GPS支架领域，更具体地说，涉及一种多旋翼无人机用折叠式GPS支架。

背景技术

GPS定位系统是支撑无人机安全飞行的极大关键技术之一。GPS定位技术是利用高空中的GPS卫星，向地面发射L波段的载频无线电测距信号，由地面上用户接收设备实时的连续接收，并计算出接收设备天线所在的位置。GPS天线的相位中心误差会导致GPS定位出现偏移，因此GPS天线在出厂时标定有指向箭头。将GPS天线安装到无人机上时应保证GPS天线上的箭头指向与无人机机头方向一致。

现有的无人机GPS支架，由于无人机在飞行中会产生一定的振动，使GPS支架锁紧机构松动，无法可靠锁紧，导致GPS天线上的箭头指向与无人机机头方向出现偏移，使无人机定位出现偏差，造成无人机失控，严重时甚至坠毁。还有部分无人机GPS支架无法折叠，在储存时极为不方便，在运输过程中也经常会致使GPS天线损坏。

发明内容

本实用新型为解决现有无人机GPS支架存在的缺点，提供一种多旋翼无人机用折叠式GPS支架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

设计一种多旋翼无人机用折叠式GPS支架，包括支架粘贴座、支架碳纤管、支架铰链、锁紧滑块、螺旋弹簧和支架底座；

所述支架铰链剖面大体呈T型，下端为圆柱形的铰接部，上端为圆柱形的碳纤管安装部，所述铰接部和碳纤管安装部一体成型且形成外环型台阶，所述铰接部直径小于碳纤管安装部的直径，所述支架碳纤管下端与碳纤管安装部上端固定，所述支架碳纤管上端与支架粘贴座下端固定；

所述锁紧滑块具有一体成型且由上至下分布的第一锁紧块和第二锁紧块，所述第一锁紧块和第二锁紧块均为中空圆柱形锁紧块且两者之间形成内环型台阶，所述第一锁紧块的内径与碳纤管安装部的直径相同，所述第二锁紧块的内径与铰接部的直径相同，所述碳纤管安装部下端与第一锁紧块嵌套，所述铰接部下端与第二锁紧块嵌套，所述锁紧部的外围套装有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的上端与外环型台阶抵触，所述螺旋弹簧的下端与内环型台阶抵触；

所述支架底座上设置有两个相互平行的铰接块，两个所述铰接块之间设置有圆柱形槽，所述圆柱形槽的内径与第二锁紧块的外径相同，所述锁紧部下端贯穿第二锁紧块后插入圆柱形槽中并通过支座锁紧螺钉与铰接块径向固定。

在上述方案中，所述支架粘贴座下端设置有与支架碳纤管相配合的第一圆形孔，所述支架碳碳纤管上端通过胶水粘接于第一圆形孔中。

在上述方案中，所述碳纤管安装部上端开设有与支架碳纤管相配合的碳纤管安装槽，所述支架碳纤管下端通过胶水粘接于碳纤管安装槽内。

在上述方案中，所述铰接部外圆周上设置有外螺纹，所述第二锁紧块内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述铰接部下端与第二锁紧块螺纹连接。

在上述方案中，所述支座锁紧螺钉贯穿两个相互平行的铰接块和铰接部，实现支架底座和支架铰链之间的铰接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型具有方便折叠、锁紧可靠的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；