[实用新型]一种大型钢构件焊接机器人

权利要求书

1.一种大型钢构件焊接机器人，其特征在于：包括主体（1）、定位装置、压力传感器（4）、焊接头（5）和液压装置，所述主体（1）由壳体（11）和底座（12）组成，二者一体连接，呈中空的矩形壳状；所述定位装置包括升降杆（3）、限位板（31）、弹簧（32）、两组立板（33）和转轮（34），所述升降杆（3）贯穿所述壳体（11）的上表面竖直升降设置；所述限位板（31）水平设置在升降杆（3）的顶端和底端的端面上；所述弹簧（32）设置在位于升降杆（3）的顶端的限位板（31）和壳体（11）的上表面之间，且弹簧（32）保持收紧状态；两组所述立板（33）分别竖直设置在位于升降杆（3）的顶端的限位板（31）的两侧；所述转轮（34）转动设置在两组立板（33）之间，其转动方向与机器人的运动方向相同；所述压力传感器（4）固定设置在壳体（11）的上表面；所述焊接头（5）贯穿壳体（11）的上表面竖直升降设置；所述液压装置设置在焊接头（5）的下方，包括液压缸（52）和液压杆（53），所述液压缸（52）固定设置在所述底座（12）的内壁上，其控制系统与压力传感器（4）连通，所述液压杆（53）与液压缸（52）的动力输出端连通，且液压杆（53）支撑着位于升降杆（3）底端的限位板（31）上。

2.根据权利要求1所述的一种大型钢构件焊接机器人，其特征在于：所述液压装置的外侧设置有限位座（54），所述限位座（54）呈圆筒状竖直设置，且限位座（54）上设置有通孔（541），液压装置设置在所述通孔（541）内。

3.根据权利要求2所述的一种大型钢构件焊接机器人，其特征在于：所述通孔（541）的内壁上设置有竖直贯穿所述限位座（54）的“T”型的限位滑道（542）；所述焊接头（5）的底部侧面上设置有“T”型的限位滑块（51），所述限位滑块（51）和所述限位滑道（542）相互匹配。

4.根据权利要求3所述的一种大型钢构件焊接机器人，其特征在于：所述限位滑块（51）和所述限位滑道（542）均设置有四组；四组所述限位滑块（51）沿所述焊接头（5）的底部侧面沿其截面圆均匀排布；四组所述限位滑道（542）沿所述通孔（541）的截面圆均匀排布。

5.根据权利要求1所述的一种大型钢构件焊接机器人，其特征在于：所述底座（12）的底面上的四个角上设置有滚轮（121），且前后分别设置两组并连通。

6.根据权利要求5所述的一种大型钢构件焊接机器人，其特征在于：其中一组所述滚轮（121）与电机的动力输出端传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种大型钢构件焊接机器人，其特征在于：所述滚轮（121）底部设置有多段轨道（2），相邻的所述轨道（2）可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种大型钢构件焊接机器人，其特征在于：所述轨道（2）的两端设置分别有卡接扣（21）和卡接环（22），且相邻的轨道（2）之间通过相互匹配的所述卡接扣（21）和所述卡接环（22）卡接。