[实用新型]蔬菜大棚采摘自动承运吊架车

说明书

本实用新型公开了一种蔬菜大棚采摘自动承运吊架车，包括：两个横梁，两个横梁之间间隔设置有多个纵梁，每个横梁下侧两端分别设置一个竖梁，所述竖梁的下端设置有滚轮，所述滚轮下端的地面内设置有导轨，所述滚轮在导轨上移动；每个纵梁下方，设置有吊装机构，使用的时候，在每个采摘间隔内进行采摘的人，在采摘完一筐后，通过升降电机驱动将吊钩下降，将筐挂在吊钩上，通过升降电机上升，将筐吊起来，然后，通过横向电机驱动吊钩移动到种植区域外侧，便于装箱整理，使用方便，大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农作物种植机械结构技术领域，特别是涉及一种蔬菜大棚采摘自动承运吊架车。

背景技术

随着农业科技的进步和人们生活水平的提高，大棚种植逐渐普及开来，其具有传统露天种植所不具有的优势。目前大棚内的作物的采摘，一般通过人工方式进行，强度较大，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种蔬菜大棚采摘自动承运吊架车。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种蔬菜大棚采摘自动承运吊架车，包括：两个横梁，两个横梁之间间隔设置有多个纵梁，每个横梁下侧两端分别设置一个竖梁，所述竖梁的下端设置有滚轮，所述滚轮下端的地面内设置有导轨，所述滚轮在导轨上移动；

每个纵梁下方，两侧的横梁之间设置有横向滑杆和横向丝杠，横向滑杆两端与两侧的横梁连接，横向丝杠一端与横梁连接，另一端与设置在另一侧横梁上的横向电机连接，所述横向滑杆和横向丝杠穿过横向块，且滑动连接和螺纹连接，通过横向电机旋转带动所述横向块移动，所述横向块下端连接有升降电机，所述升降电机的输出轴与纵向丝杠连接，所述横向块下端连接有纵向滑杆，所述纵向滑杆和纵向丝杠穿过升降块，且滑动连接和螺纹连接，通过升降电机旋转带动所述升降块升降，所述升降块下端连接有吊杆，所述吊杆的端部连接有吊钩。

另外，所述竖梁下部设置有限位机构，所述限位机构，包括：设置在竖梁上的限位电机和螺纹套，所述螺纹套螺纹连接有纵向设置有限位丝杠，所述限位电机输出轴设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动所述限位丝杠旋转，从而使得限位丝杠上升或下降

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，使用的时候，在每个采摘间隔内进行采摘的人，在采摘完一筐后，通过升降电机驱动将吊钩下降，将筐挂在吊钩上，通过升降电机上升，将筐吊起来，然后，通过横向电机驱动吊钩移动到种植区域外侧，便于装箱整理，使用方便，大大提高工作效率。

附图说明

图1所示为本申请的结构第一示意图；

图2所示为本申请的结构第二示意图；

图中，1-横梁，2-纵梁，3-横向块，4-横向滑杆，5-升降电机，6-升降块，7-纵向丝杠，8-吊钩，9-吊杆，10-纵向滑杆，11-横向电机，12-竖梁，13-限位电机，14-驱动齿轮，15-螺纹套，16-限位丝杠，17-导轨，18-滚轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。