[实用新型]一种电机定子绝缘槽楔自动插入装置

说明书

本实用新型涉及压缩机用电动机定子领域，具体为一种电机定子绝缘槽楔自动插入装置，包括工件安装盘、控制单元和与控制单元连接的上料装置、预插分度机构及插入机构；工件安装盘用于安装电机定子；预插分度机构包括暂存装置，暂存装置上与电机定子槽楔安装孔对应位置处设有暂存孔，上料装置用于将槽楔装入暂存孔内；暂存装置上设有能使其本身公转的转盘且转盘与控制单元连接；插入机构用于驱动暂存孔内的槽楔插入电机定子槽楔安装孔内。上料装置将槽楔装入暂存孔内，然后转盘转动使暂存装置上的暂存孔和电机定子槽楔安装孔正对，插入机构驱动暂存孔内的槽楔插入电机定子槽楔安装孔内，生产效率高，不会出现槽楔漏插及插入过程中槽楔易弯折的情况，提高电机定子的合格率。

技术领域

本实用新型涉及压缩机用电动机定子领域，更具体地，涉及一种电机定子绝缘槽楔自动插入装置。

背景技术

电动机包括定子和设置在定子内的转子构成，定子包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯由后磁轭和齿构成，所述后磁轭构成外缘的圆筒形部分，所述齿设置于后磁轭的内侧并卷绕定子绕组。为了增加定子的绝缘性进而提高电动机的电磁转换效率，需要向电机定子的槽楔安装孔内插入绝缘槽楔。现有技术中，一般通过人工将绝缘槽楔插入电机定子的槽楔安装孔内，人工的方式不但生产效率低，而且由于有多个槽楔安装孔需要安装绝缘槽楔，经常会出现漏插的情况，另外，人工插入绝缘槽楔时，由于人工施力不当容易出现插的过程中绝缘槽楔弯折的情况，这都会降低电机定子的合格率。

发明内容

本实用新型旨在克服上述现有技术中的至少一种缺陷，提供一种电机定子绝缘槽楔自动插入装置，生产效率高，不会出现漏插绝缘槽楔的情况，且插入过程中不易出现绝缘槽楔弯折的情况，提高电机定子的合格率。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：提供一种电机定子绝缘槽楔自动插入装置，包括工件安装盘、控制单元和与控制单元连接的上料装置、预插分度机构及插入机构；工件安装盘用于安装电机定子；预插分度机构包括暂存装置，暂存装置上与电机定子槽楔安装孔对应位置处设有暂存孔，上料装置用于将槽楔装入暂存孔内；暂存装置上设有能使其本身公转的转盘且转盘与控制单元连接；插入机构用于驱动暂存孔内的槽楔插入电机定子槽楔安装孔内。

转盘转动使得暂存装置公转，暂存装置公转到位后暂存装置上的暂存孔和电机定子槽楔安装孔正对。

优选地，上料装置包括槽楔放置机构、槽楔牵引机构、上料口、修剪机构和压平机构，槽楔放置机构和上料口之间设有槽楔导向机构，槽楔导向机构内设有槽楔出料通道，槽楔设于槽楔放置机构上，槽楔牵引机构与控制单元连接并用于牵引槽楔至上料口，修剪机构设于上料口处并与控制单元连接用于修剪槽楔，修剪机构修剪槽楔后会有一部分槽楔凸出暂存孔，压平机构与控制单元连接并用于将凸出暂存孔的槽楔压入暂存孔内，修剪机构可为剪刀，压平机构可包括压平驱动装置和压平块，压平驱动装置驱动压平块运动以将凸出暂存孔的槽楔压入暂存孔内。

优选地，插入机构包括插针、插针固定板、导向杆、导向杆固定板和插针驱动装置，插针固定于插针固定板下方，导向杆用于连接导向杆固定板和插针固定板，插针驱动装置与控制单元连接并用于驱动插针固定板和插针一起沿导向杆做升降运动，插针下降时施力于暂存孔内的槽楔上，槽楔在插针的作用下被插入电机定子槽楔安装孔内，插针驱动装置可为气缸。

上述方案中，通过上料装置将槽楔装入暂存装置上的暂存孔内，然后通过转盘转动使得暂存装置转动，暂存装置公转到位后暂存装置上的暂存孔和电机定子槽楔安装孔正对，通过插入机构驱动暂存孔内的槽楔插入电机定子槽楔安装孔内，该槽楔自动插入装置生产效率高，不会出现漏插绝缘槽楔的情况，且插入过程中不易出现绝缘槽楔弯折的情况，提高电机定子的合格率。

优选地，转盘整体为Y字型结构，在Y字型结构的三个头部分别设有一暂存装置。这样设置使得上料装置和插入机构可同时工作，提高生产效率。Y字型结构的转盘边缘为光滑结构。