[实用新型]一种钻孔机器人

权利要求书

1.一种钻孔机器人，其特征在于：包括

移动小车；

钻孔装置，钻孔装置设在移动小车上；

导航系统，能够引导移动小车运动至钻孔位置；

其中，钻孔装置包括：

冲击钻；

导向部件，导向部件能够支撑于钻孔面，导向部件包括至少两根导杆，两根导杆平行设置；

滑动部件，滑动部件与导向部件配合，并且能够沿导向部件升降；

冲击钻安装结构，冲击钻安装结构与滑动部件连接，并且能够将冲击钻固定。

2.根据权利要求1所述的钻孔机器人，其特征在于：导航系统包括激光跟踪仪和导航靶球，导航靶球设在移动小车或钻孔装置上。

3.根据权利要求1所述的钻孔机器人，其特征在于：移动小车上设有修正补偿机械手，修正补偿机械手能够调整钻孔装置的位置和/或姿态。

4.根据权利要求1所述的钻孔机器人，其特征在于：导向部件的下端设有钻套导向机构，钻套导向机构包括第一钻套锁紧件、第二钻套锁紧件和夹紧机构，夹紧机构能够驱动第一钻套锁紧件、第二钻套锁紧件对冲击钻的钻头末端进行定位夹紧，第一钻套锁紧件和第二钻套锁紧件上均设有与冲击钻的钻头接触配合的滚动件，夹紧机构包括双向丝杆，第一钻套锁紧件、第二钻套锁紧件安装在双向丝杆上，双向丝杆能够驱动第一钻套锁紧件、第二钻套锁紧件靠近或分离。

5.根据权利要求1所述的钻孔机器人，其特征在于：还包括进给机构，进给机构的输出端与滑动部件通过浮动机构连接，进给机构的输出端设有能够限制活动部件下降的第一限位件。

6.根据权利要求5所述的钻孔机器人，其特征在于：浮动机构包括设在进给机构输出端的安装件、设在安装件上的浮动导轨以及设在滑动部件上并与浮动导轨配合的浮动滑块。

7.根据权利要求6所述的钻孔机器人，其特征在于：安装件上于浮动滑块的上方设有弹簧座，弹簧座与浮动滑块之间设有缓冲弹簧，弹簧座上设有压力调整螺杆。

8.根据权利要求6所述的钻孔机器人，其特征在于：还包括能够检测安装件与浮动滑块相对位移的检测装置。

9.根据权利要求5所述的钻孔机器人，其特征在于：导向部件上设有能够限制滑动部件上升的第二限位件，导航靶球设在冲击钻正上方的导向部件顶端。

10.根据权利要求1所述的钻孔机器人，其特征在于：冲击钻的钻杆上设有集尘装置，导向部件的下端设有喷码枪。